Orientations Des Axes Rotatifs - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Les tableaux décrivent 3 vecteurs tridimensionnels qui décrivent la direction dans l'espace.
Un décalage peut être affecté à chaque vecteur :
$TC_ADPT_OFF[n,m,k] = "<offset>"
$TC_ADPT_OFF[n,m
,k]
<n>
<m>
<k>

Orientations des axes rotatifs

Les orientations définissent les axes de rotation pour faire tourner le système de coordonnées
selon les angles A1, A2 et A3.
Le champ variable $TC_ADPT_DIR[N,3,3] est disponible pour définir les vecteurs.
Les règles de la chaîne cinématique décrites dans la description fonctionnelle Fonctions de
base s'appliquent aux décalages.
Si l'amplitude d'un vecteur de direction est < 10
direction indéterminé. Dans ce cas, le vecteur par défaut correspondant de la forme standard
simplifiée est utilisé. 1er Axe rotatif : (0,0,1), 2. Axe rotatif (1,0,0), 3. Axe rotatif (1,0,0)
$TC_ADPT_OFF[n,m,k] = "<offset>"
$TC_ADPT_DIR[n,m,k]
<n> :
m
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Décalage linéaire de l'élément
Type de données : DOUBLE
Valeur par défaut : "" (0.0)
Numéro de l'adaptateur
Type de données : INT
Plage de valeurs : 1, 2, ... ( SLMAXADAPTERNUMBER)
Numéro de l'élément de tête à renvoi d'angle
Indice de coordonnée
Plage de valeurs 0 : L1
1 : L2
2 : L3
Vecteur de direction (X ; Y ; Z)
Type de don‐ DOUBLE
nées :
Plage de valeurs Vecteur de direction : 0,0 < |vecteur| ≤ valeur REAL max.
Valeur par dé‐ Les valeurs par défaut sont différentes pour les trois éléments (1,0,0), (0,0,1)
faut : et (1,0,0).
Numéro de l'adaptateur
Type de don‐ INT
nées :
Plage de va‐ 1, 2, ... ( SLMAXADAPTERNUMBER)
leurs :
Numéro de l'élément de tête à renvoi d'angle
Type de don‐ INT
nées :
Description de la fonction
9.14 Adaptateur d'outil
, il est considéré comme un vecteur de
-6
703