Décalages Angulaires Sur Les Axes Rotatifs - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Description de la fonction
9.14 Adaptateur d'outil
k
Décalages angulaires sur les axes rotatifs
Les angles des axes rotatifs sont constitués de l'angle lisible sur l'échelle d'angle de l'adaptateur
de tête à renvoi d'angle et d'un décalage qui compense l'écart entre la position 0° de l'échelle de
tête à renvoi d'angle et la position initiale définie ci-dessus. Les tableaux bidimensionnels
suivants sont disponibles :
$TC_ADPT_ANG[n,m] = <value>
$TC_ADPT_ANG [n,m]
<n> :
m
$TC_ADPT_ANG_CONST[n,m] = <offset>
$TC_ADPT_ANG_CONST[n,
m]
<n> :
m
704
Indice de coordonnée
Type de don‐ INT
nées :
Plage de valeurs 0 : L1
1 : L2
2 : L3
Angle de la tête à renvoi d'angle lu sur l'échelle
Type de don‐ Real
nées :
Valeur par dé‐ 0,0
faut :
Numéro de l'adaptateur
Type de don‐ INT
nées :
Plage de va‐ 1, 2, ... ( SLMAXADAPTERNUMBER)
leurs :
Numéro d'angle (correspond à A1, A2 ou A3)
Type de don‐ REAL
nées :
Décalage qui compense l'écart par rapport à la position initiale.
Type de don‐ Real
nées :
Valeur par dé‐ 0,0
faut :
Numéro de l'adaptateur
Type de don‐ INT
nées :
Plage de va‐ 1, 2, ... ( SLMAXADAPTERNUMBER)
leurs :
Numéro d'angle (correspond à A1, A2 ou A3)
Type de don‐ REAL
nées :
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
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