Déplacement Par L'ap - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

État d'acquittement
• Relocate.ack.out.status signale si le chargement a été effectué avec succès :
– État 1 : la tâche a été terminée avec succès.
– État 3 : une erreur s'est produite.
– État 5 : le positionnement est terminé.
– État 6 : comme "1", avec réservation de l'emplacement d'origine
– État 10 : comme pour "1", mais sans changement de position du magasin ($TC_MAP8).
– État 105 : l'outil est dans la position spécifiée. La commande reste active.
Annuler l'opération
L'opération de chargement peut être interrompue avec
Relocate.ack.out.totalFailed = TRUE. Après l'annulation, le signal doit être remis
à 0 avec "FALSE".
Figure 9-48 Déplacement - NCK_typeRelocate execute
9.5.1.2 Déplacement par l'AP
Instruction de l'AP
L'AP peut également envoyer une instruction à la gestion des outils pour déplacer un outil. À cet
effet, un nouvel emplacement pour l'outil est communiqué à la gestion des outils. Le bloc
SINU_Async_Transfer est appelé avec les paramètres suivants :
• ancien n° de magasin (ToolSourceMagazine)
• ancien n° d'emplacement (ToolSourceLocation)
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
9.5 Déplacement des outils et positionnement du magasin
Description de la fonction
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