ACK
Explication
5
Le changement d'outil est ou a été préparé (réglage PM 22550 = 1)
FC8/FC6 - Paramètre TaskIdent = 2
7
Terminer la commande de gestion des outils interrompue
DB10.DBX105.0=1
8
L'outil a été transporté. S'il y a un outil à l'adresse source, ses données sont transportées à l'adresse cible. Sinon, seule
la position actuelle du magasin est modifiée. S'il s'agit d'un transport d'outils à partir d'un magasin réel, l'emplace‐
ment vers lequel pointe l'adresse source est réservé.
FC8/FC6 - Paramètre TaskIdent = 5
9
L'outil a été transporté. S'il y a un outil à l'adresse source, ses données sont transportées à l'adresse cible. Sinon, seule
la position actuelle du magasin est modifiée.
FC8/FC6 - Paramètre TaskIdent = 4
7.2.7
Blocs de fonction
Aperçu
Numéro de bloc
FC6 (Page 232)
FC8 (Page 233)
FC7 (Page 236)
Tous les blocs de fonction sont décrits dans : Description fonctionnelle AP
Autres services AP
Pour des exigences plus complexes de la part du programme AP utilisateur, d'autres services AP
permettant d'influencer la gestion des outils sont disponibles en plus des blocs de fonction
mentionnés ci-dessus. Ces services sont possibles via FB2, FB3 et FB7 (lecture et écriture de
variables ou services PI). Une description de ces blocs de fonction fait partie de la description du
programme AP de base. Les services PI (instances de programme) de la gestion des outils sont
également décrits dans la description du programme AP de base à la rubrique FB7. Les variables
de gestion des outils sont décrites dans les listes de la section Variables.
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Signification
Blocs de transfert pour la gestion des outils, appel en cas de changement de
position et d'état. Le FC 6 est nécessaire pour la fonction "Multitool". Le bloc
correspond à FC 8. Il possède un paramètre supplémentaire "MultitoolPosition".
Le FC6 inclut toutes les fonctionnalités du FC8, de sorte que le FC6 peut com‐
plètement remplacer le FC8.
Bloc de transfert pour changement d'outil avec tourelle
Programmation AP Basic Program
7.2 Description AP
199