Siemens SINUMERIK ONE Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement page 700

Description de la fonction
9.14 Adaptateur d'outil
La partie entraînée de l'adaptateur est appelée "côté entraînement". La partie où les outils
sont insérés est appelée "côté charge".
Adaptateur de tête à renvoi d'angle avec outil dépendant de la
rotation
①
Axe C
②
Axe A
③
C Axe
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La géométrie de l'adaptateur de tête à renvoi d'angle peut être décrite à l'aide d'une chaîne
cinématique. La chaîne est prédéfinie et ne peut pas être modifiée. Seuls des décalages
linéaires et des décalages angulaires peuvent être saisis.
Position initiale de la tête angulaire pour G17 sans paramètre machine supplémentaire
• L'axe C est parallèle à l'axe Z positif
• La position C=0 est définie de manière à ce que l'axe rotatif suivant soit orienté dans la
direction de l'axe X positif. Le 2ème axe rotatif est donc un axe A.
• En position A=0, le 3ème élément linéaire pointe dans la direction de l'axe Z positif.
• Le 3ème axe rotatif C1 à l'extrémité du 3ème élément linéaire décrit "l'orientation normale"
non symétrique en rotation de l'outil. La position C
l'orientation pointe dans la direction de l'axe X positif si C = 0 et A = 0. Ceci n'est pas pertinent
pour les outils à symétrie de rotation (voir ci-dessus).
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Tête à renvoi d'angle avec outil à symétrie de rotation
= 0 est définie de telle manière que
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Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
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Gestion des outils