Fonction Ap Lors Du Changement D'outil (Chaîne, Râtelier) - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Effectuer un acquittement
• ToolHolder1.ack.out.execute = TRUE
• ToolHolder1.ack.out.totalComplete = TRUE (seulement pour un acquittement
global)
• Le signal Execute ne peut être réinitialisé que lorsque ToolHolder1.ack.in.done =
TRUE est en instance.
• La "Préparation" est terminée avec Toolholder1.ack.out.execute = FALSE .
Annuler l'opération
• ToolHolder1.ack.out.execute = TRUE
• ToolHolder1.ack.out.totalFailed = TRUE (l'acquittement est négatif)
• Le signal Execute ne peut être réinitialisé que lorsque ToolHolder1.ack.in.done =
TRUE ou ToolHolder1.ack.in.error = TRUE est en attente.
• "Annuler l'opération" est terminé avec ToolHolder1.ack.out.execute = FALSE .
Après la préparation
Après la préparation, "l'ancien outil" est toujours dans la broche, le "nouvel outil" est soit
toujours au même emplacement dans le magasin source, soit stocké dans un emplacement
tampon. Lors de la préparation, seule la nouvelle position de l'outil et transmise, aucune
autre position ne change.
Les informations suivantes sont communiquées au type de données
NCK_typeToolholder :
• Le nouvel outil se tient prêt au point de changement, mais se trouve toujours dans le
magasin.
• L'ancien outil se trouve encore dans la broche.
9.4.4.3 Fonction AP lors du changement d'outil (chaîne, râtelier)
Effectuer un changement 1:1
Si la commande de préparation a été acquittée, le
signal Toolholder.command.in.basic.perform = TRUE est mis à 1 à partir du
programme pièce avec l'instruction M06.
Deux outils sont concernés par le changement d'outil. L'ancien outil se trouve dans la
broche et le nouvel outil dans le magasin. Dans cet exemple, l'outil est transporté avec
les préhenseurs 1 et 2. Chaque modification des positions d'outil doit être communiquée à
la gestion des outils avec NCKnck_typeToolholder . À cet effet, l'état doit être acquitté
plusieurs fois.
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
9.4 Changement d'outil magasins à râtelier, à chaîne et à tourelle revolver
Description de la fonction
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