Valeurs De Correction; Cote De Base Pour Adaptateur - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

A
①
②
③
④
La valeur réelle du décalage angulaire est alors calculée à partir de la somme
9.14.7

Valeurs de correction

9.14.7.1

Cote de base pour adaptateur

Description
La cote de base (longueur de base) pour les outils sans fonction d'adapteur est contenue dans
les variables système $TC_DP21 - $TC_DP23. Lors de l'utilisation d'un adaptateur de tête à renvoi
d'angle, la correction d'outil reçoit un décalage qui est indiquée dans la cote de base ($TC_DP21
- $TC_DP23).
Lorsqu'un adaptateur est actif, les données des variables système suivantes sont utilisées :
Sans adaptateur
$TC_DP21
$TC_DP22
$TC_DP23
La transformation de l'orientation de base d'un outil par l'adaptateur de tête à renvoi d'angle
se compose des rotations autour des trois axes d'adaptateur $TC_ADPT_DIR[n, 0 - 2, ] autour
des trois angles de rotation $TC_ADPT_ANG_CONST[n, 0 - 2] + $ TC_ADPT_ANG[n, 0 - 2].
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
C
Position zéro sur l'échelle de l'adaptateur de tête à renvoi d'angle
Décalage angulaire entre la position zéro de la tête à renvoi d'angle et la position zéro de la chaîne
cinématique (écart par rapport à la position initiale)
Décalage angulaire entre la valeur lue sur le renvoi d'angle et l'axe C
Lecture d'angle sur l'adaptateur de tête à renvoi d'angle
1
2
3
4
Adaptateur de type 1
$TC_ADPT1
$TC_ADPT2
$TC_ADPT3
Description de la fonction
9.14 Adaptateur d'outil
② ③
+
Adaptateur de type 2
$TC_DP21
$TC_DP22
$TC_DP23
.
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