locTo
state
State number
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
-12
-13
-14
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Numéro d'emplacement cible vers lequel l'outil doit être déplacé.
Ce paramètre est optionnel.
Si locTo n'est pas programmé ou si la valeur=0 est programmée, une recherche d'emplacement
vide est effectuée dans le magasin magTo - s'il s'agit d'un magasin réel. Dans le magasin interne,
aucune recherche d'emplacement vide n'est possible.
Si magTo est le numéro d'un magasin interne et locTo n'est pas programmé ou programmé avec la
valeur=0, alors
l'état=-12 est activé.
Type de données :
État de réussite de l'instruction
Type de données :
$MC_TOOL_CHANGE_ER‐
ROR_MODE bit10
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
INT
INT
Exécution réussie (l'acquittement de l'AP peut encore être en at‐
tente)
L'instruction ne peut pas être utilisée parce que TMMG est inactive.
La fonction n'est pas exécutée en raison d'une recherche de bloc ou
d'un test de programme.
L'outil ne peut pas être déplacé (par exemple parce que l'état de
l'outil est défini sur "changement en cours")
Pas d'outil sur l'emplacement de sortie
magFrom a une valeur invalide
locFrom a une valeur invalide
magTo a une valeur invalide
magTo a une valeur invalide (ou magTo est un magasin verrouillé)
locTo a une valeur invalide
Pas de relation de distance définie (si exactement un magasin est
un magasin interne).
Aucun emplacement vide trouvé (si le paramètre locTo n'est pas
programmé), magTo est un magasin verrouillé, les états de -13 à
-17 entraînent également cet état.
Aucun emplacement vide n'a été trouvé (si le paramètre locTo n'est
pas programmé)
L'emplacement cible est occupé par un autre outil.
Le paramètre locTo doit être programmé car magTo est un ma‐
gasin interne.
Non disponible
L'emplacement cible est réservé à un autre outil du presse-papiers.
Non disponible
L'emplacement cible est réservé pour un autre outil à charger.
Programmation CN
8.9 Instructions de langage CN
349