Déplacement Par L'ap - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Exemple de déplacement d'un outil
Points de chargement/déchargement (NCK -> AP)
DB71
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Octet
Interface (SS) active
DBB0
SS8 SS7 SS6
Interface (SS) active
DBB1
SS16 SS15 SS14
Rés. Rés. Position
multitool
DBB4
Données
dans
DB1071
DBB5
DBW20 Identificateur pour point de chargement/déchargement (valeur fixe 9999)
Numéro du point de chargement
DBW22
Numéro de magasin Source pour déchargement/déplacement/positionnement
DBW24
Numéro d'emplacement Source pour déchargement/déplacement/positionnement
DBW26
Numéro de magasin Cible pour chargement/déplacement/positionnement
DBW28
Numéro de magasin Cible pour chargement/déplacement/positionnement
DBW30
Figure 9-57 Déplacement - DB71
9.5.2.2 Déplacement par l'AP
Instruction de l'AP
L'AP peut également envoyer une instruction à la gestion des outils pour déplacer un outil. À cet
effet, un nouvel emplacement pour l'outil est communiqué à la gestion des outils. Le bloc
FC8/FC6 (TaskIdent := 4) est appelé avec les paramètres suivants :
• ancien n° de magasin (OldToolMag)
• ancien n° d'emplacement (OldToolLoc)
• nouveau n° de magasin (NewToolMag)
• nouveau n° d'emplacement (NewToolLoc)
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
SS5 SS4 SS3 SS2
SS13 SS12 SS11 SS10
Ordre Pos. Dépla- Déchar-
du magasin cement gement
progr.
CN
Réservé
9.5 Déplacement des outils et positionnement du magasin
FC6 Paramètres
Bit 0
Start TRUE
TaskIdent 1
SS1
TaskIdentNo 1
SS9
NewToolMag DB71.DBW28
Charge-
NewToolLoc DB71.DBW30
ment
OldToolMag DB71.DBW24
OldToolLoc DB71.DBW26
Acquit-
État 1/6
tement
Stat. 3
MultitoolLoc -1
Exemple : Transfert d'outil de l'emplacement 4 à l'emplacement 1
DB71.DBW24 =1
DB71.DBW26 =4
DB71.DBW28 =1
DB71.DBW30 =1
Description de la fonction
Signification
Le transfert est lancé
Interface DB71
Interface 1
Cible - Magasin pour déplacement
Cible - Emplacement pour
déplacement
Source - Magasin pour déplacement
Source - Emplacement pour
déplacement
1 : Processus terminé, transfert dans le
magasin 1
6 : Processus terminé, transfert vers le
magasin 9998 avec réservation
d'emplacement
lors du déplacement = -1
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