Exemple De Structure Du Programme Ap Pour Le Changement D'outil - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Description de la fonction
9.4 Changement d'outil magasins à râtelier, à chaîne et à tourelle revolver
Exécuter l'acquittement du changement
NETWORK
TITLE = acquittement Exécuter le changement
M194 : L
M193 : L
M192 : L
M191 : SET ;
M190 : NOP 0 ;
9.4.5.6

Exemple de structure du programme AP pour le changement d'outil

Exemple AP pour un acquittement avec FC6
Étapes individuelles pour un changement d'outil via un préhenseur double.
NETWORK TITLE = Acquittement intermédiaire M1 -> Gr1,Sp -> Gr2
...
512
U E 86.4 ;
U DB72.DBX 0.0 ; //Interface 1 active
U DB72.DBX 4.1 ; //Changement actif
U DB72.DBX 4.2 ;
FP M
SPBN M190 ;
L 2 ;
T DB150.DBB 0; //DB72
L 1 ;
T DB150.DBB 1 ; //Interface 1
L DB72.DBW 24 ;
OW W#16#0 ;
SPN M194; //T0 ? non->
T DB150.DBW 2 ;
T DB150.DBW 4 ;
SPA M193 ;
DB72.DBW
T DB150.DBW 2 ; //Magasin source du nouvel outil
L DB72.DBW 22 ;
T DB150.DBW 4 ; //Emplacement source du nouvel outil
DB72.DBW
T DB150.DBW 6 ; //Magasin cible pour l'ancien outil
L DB72.DBW 30 ;
T DB150.DBW 8 ; //Emplacement cible pour l'ancien outil
L 1 ;
T DB150.DBW 10 ; //État 1
U DB72.DBX 5.7 ;
SPB M192 ;
L -1 ;
T DB150.DBW 12 ;
SPA M191 ;
DB1072.DBW 10 ;
T DB150.DBW 12 ; //Emplacement multitool
S DB150.DBX 16.0; //Démarrage FC6
151.1 ;
20 ;
28 ;
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils