Exemple Avec Contrôle De Résultat - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Exemple
Configuration par défaut :
• Magasin (numéro de magasin = 1),
• broche (magasin tampon = 9998, emplacement 1),
• magasin de chargement (magasin de chargement = 9999, emplacement 2).
Code de programme
N100 POSM(4, 1, 1, 9998)
N100 POSM(4, 1, 1, 9999)
Exemple avec contrôle de résultat
Un magasin tel qu'illustré dans la figure suivante est spécifié.
L'emplacement 12 doit être positionné au point de changement et le programme ne doit être
poursuivi que lorsque le positionnement a été effectué avec succès (cas le plus simple avec
un seul magasin et un point de changement défini).
Figure 8-12
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Porte-outil 1
(dans le magasin tampon 9998, emplacement 1)
$TC_MDP2[1,1]=0
6
5 7
4
3
Magasin 1
2
$TC_MAP8[1]=6
1
16
13
15
14
Positionnement du magasin avec vérification du résultat de l'opération de
positionnement
Commentaire
; L'emplacement numéro 4 est déplacé du
magasin 1 vers la broche.
; Instruction de déplacement vers le ma-
gasin de chargement
8
9
10
11
12
Programmation CN
8.9 Instructions de langage CN
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