Fonction Ap Lors Du Changement D'outil (Chaîne, Râtelier); Exécuter Le Changement - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Description de la fonction
9.4 Changement d'outil magasins à râtelier, à chaîne et à tourelle revolver
Exemple de programme AP
Les exemples de programme suivants (description de DB150 (Page 200)) montrent
l'acquittement de la préparation (positionnement au point de changement) via l'interface 1.
Pour ce faire, le réseau est programmé dans un bloc utilisateur FC150.
Exemple de programme "Préparer un changement de magasin"
NETWORK
TITLE = acquittement Préparer le changement
U E
U DB72.DBX
UN DB72.DBX
U DB72.DBX
FP M
SPBN M180 ;
L 2 ;
T DB150.DBB 0; //DB72
L 1 ;
T DB150.DBB 1; //Interface 1
L DB72.DBW
T DB150.DBW
L DB72.DBW
T DB150.DBW
L DB72.DBW
OW W#16#0 ;
SPN M182; //Outil dans la broche ? oui->
T DB150.DBW 6 ;
T DB150.DBW 8 ;
SPA M181 ;
M182 : L DB72.DBW 20 ;
T DB150.DBW 6 ; //Magasin cible pour la préparation
L DB72.DBW 22 ;
T DB150.DBW 8 ; //Emplacement cible pour la préparation
M181 : L 1 ;
T DB150.DBW 10 ; //État 1
L -1 ;
T DB150.DBW 12 ;
S DB150.DBX 16.0 ; //Démarrage FC6
M180 : NOP 0 ;
9.4.5.4 Fonction AP lors du changement d'outil (chaîne, râtelier)
Exécuter le changement
Si la commande de préparation a été acquittée avec état = 1, le bit "Changement" DB72.DBB n+0
Bit 1 est mis à 1 à partir du programme pièce avec l'instruction M06. De plus, les paramètres
libres sont à nouveau transmis. Toutes les autres valeurs sont conservées à la suite de l'opération
"Préparer le changement".
Deux outils sont concernés par le changement d'outil. L'ancien outil se trouve dans la
broche et le nouvel outil dans le magasin. Dans cet exemple, l'outil est transporté avec les
préhenseurs 1 et 2. Toute modification des positions des outils doit être signalée à la gestion
des outils avec FC8/FC6. Pour ce faire, FC8/FC6 doit être appelé deux fois.
506
86.0 ;
0.0 ; //Interface 1 active
4.1 ;
4.2 ; //Préparation active
151.0 ;
24 ;
2 ; //Magasin source pour la préparation
26 ;
4 ; //Emplacement source pour la préparation
28 ;
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils