Remarque
Particularités à partir de la version de firmware V6.21 et de la version d'instruction V11.0 :
L'instruction est complétée par la prise en charge de la fonction Trace dans l'IHM SINUMERIK
Operate.
Description
L'instruction met à jour toutes les instances enregistrées.
L'actualisation n'a lieu que si le NCK et l'AP se trouvent en mode cyclique, des signes de vie
sont échangés et qu'il n'y a aucun changement dans le programme AP.
Si ce n'est pas le cas, les données dans toutes les instances sont invalides et la sortie
"ncCpuReady" n'est pas mise à 1.
Si la sortie "reRegisterNeeded" est mise à 1, toutes les instances précédemment enregistrées
doivent être reconnectées (voir "SINU_ReRegisterNc", "SINU_ReRegisterModeGroup", ...)
Ensuite "SINU_Update" doit encore être appelé pour mettre à jour toutes les instances.
Moment de l'appel
• Une fois par cycle AP, p. ex. au début de l'OB Main
Remarque
Recommandation
"SINU_Update" doit être appelé au début de l'OB Main avant tous les autres instructions.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction :
Paramètres
Déclaration
ncCpuReady
Output
reRegisterUpda‐
Output
teNeeded
error
Output
status
Output
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Type de données
Description
Bool
TRUE : Les données de toutes les instances ont été actualisées et
elles sont valides.
Bool
TRUE : Une nouvelle connexion de toutes les instances enregis‐
trées doit être demandée, car le programme de l'AP a été modifié.
Ensuite, un appel de "SINU_Update" est encore nécessaire.
Bool
TRUE : Une erreur s'est produite
Word
Numéro d'état ou numéro d'erreur si une erreur est survenue
Programmation AP Basic Program plus
6.9 Blocs de programme de base de la gestion des outils
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