Programmation AP Basic Program plus
6.6 Commandes CN
6.6
Commandes CN
Les commandes CN sont affectées aux instances des types de données liés au
NCK NCK_typeToolholder, NCK_typeLoadingPoint et NCK_typeRelocate et sont
également émises ici.
Pour cela, ces instances doivent être enregistrées.
6.6.1
Porte-outil
Description
Les commandes CN faisant référence à un porte-outil sont affectées à l'instance associée du
porte-outil (NCK_typeToolholder).
• Préparer le changement d'outil avec T
• Exécuter le changement d'outil avec M6
• Préparer et effectuer un changement d'outil avec T
• Positionner un magasin sur un porte-outil
• Positionnement d'un multitool
L'affectation se fait via le numéro du porte-outil ou le numéro de broche (pour le porte-outil
x cf. $TC_MPP5[9998,1]=x, si $TC_MPP1[9998,1]=2 et $TC_MAP1[9998]=7).
Une commande de porte-outil est active si, dans l'instance,
<Toolholder>.command.in.request est activé. Ce n'est qu'alors que les autres
données de l'instance sont valides.
Les détails sur la nature exacte de la commande sont décrits sous
<Toolholder>.command.in.basic (NCK_typeToolholder (Page 161)).
6.6.2
Point de chargement
Description
Les commandes CN qui se réfèrent à un point de chargement sont affectées à l'instance
correspondante du point de chargement (NCK_typeLoadingPoint).
• Chargement
• Déchargement
• Positionnement d'un magasin à un point de chargement
L'affectation se fait via le numéro d'emplacement du point de chargement dans le magasin
de chargement (pour le point de chargement x cf. $TC_MPP1[9999,x]=7 ou 6, si
$TC_MAP1[9999]=9).
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Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils