Exemple 1 Avec Table De Visualisation D'ap; Plage De Données Pour L'exemple - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Description de la fonction
9.5 Déplacement des outils et positionnement du magasin
• nouveau n° de magasin (ToolTargetMagazine)
• nouveau n° d'emplacement (ToolTargetLocation)

Exemple 1 avec table de visualisation d'AP

La figure ci-dessous montre le transfert asynchrone pour déplacer un outil de l'emplacement "1"
à l'emplacement "6" dans le magasin "1".
Figure 9-49 Transfert asynchrone de 1 à 6
Une fois l'instruction exécutée, elle doit être terminée par l'exécution de
<SINU_Async_Transfer>.stateExecute = FALSE.
Exemple 2
Dans l'exemple 2, un outil est chargé dans un préhenseur (magasin tampon 9998) pour préparer
le changement d'outil. Si la position de l'outil se trouve déjà au point de changement, le
déplacement s'effectue en une seule étape.
Si l'outil ne se trouve au point de changement, alors l'outil est positionné au point de
changement lors de la première étape. Après cela, le transfert doit être réexécuté afin
d'effectuer le transfert vers le préhenseur.
Figure 9-50 Transfert asynchrone préhenseur
Plage de données pour l'exemple
Avec le transfert asynchrone, les actions ne sont pas contrôlées directement via l'interface de
données d'une instance.
576
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils