$AC_TC_TOOLIS
$AC_TC_MTDIST
$AC_TC_MTNLOC
$AC_TC_MTTN
$AC_TC_MTLTN
Remarque
Les variables ne sont pas accessibles en lecture (exception $AC_TC_CMDC et $AC_TC_ACKC). Le
mécanisme d'acquittement reste inchangé (l'AP acquitte toujours toutes les commandes de la
CN via NCK_typeToolHolder, NCK_typeLoadingPoint et NCK_typeRelocate.
Mode de fonctionnement
Les variables sont :
1. écrites à chaque commande de la CN (CMD)
2. écrites à chaque acquittement de l'AP (ACK)
3. sont toutes mises à la valeur "-1" après un Power On.
Les données sont conservées jusqu'à ce qu'elles soient écrasées par une nouvelle commande.
Cela signifie qu'avec des commandes du même type, le numéro de fonction ($AC_TC_FCT) ne
peut pas être utilisé pour identifier si une nouvelle tâche existe.
Exceptions :
$AC_TC_TNO et $AC_TC_THNO
Si la CN émet par exemple une préparation T, ces deux variables deviennent "-1" au premier
acquittement de l'AP via NCK_typeToolHolder, NCK_typeLoadingPoint et NCK_typeRelocate
(p. ex. état 105).
Remarque
Une interrogation doit s'effectuer exclusivement dans des actions synchrones. Selon
l'application, il est possible de déclencher les variables $AC_TC_CMDT et/ou $AC_TC_ACKT.
Exemple 1
Positionnement d'une chaîne d'outils sur l'ancien emplacement
Hypothèse :
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
9.4 Changement d'outil magasins à râtelier, à chaîne et à tourelle revolver
Outil transporté du type :
0 = Outil simple
1 = Multitool avec codage de distance "Emplacement"
2 = Multitool avec codage de distance "Distance"
3 = Multitool avec codage de distance "Angle"
Distance entre l'emplacement MT avec le nouvel outil et le point de référence. Si
le multitool a "Longueur" comme codage de distance, le paramètre contient la
longueur en mm ou en pouces selon le système de mesure défini.
Nombre d'emplacements dans le MT du nouvel outil
Numéro MT de l'emplacement MT avec le nouvel outil
Numéro d'emplacement MT avec le nouvel outil
Description de la fonction
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