6.4
Objets et fonctions
Les quatre types de données suivants liés au NCK représentent les objets de gestion des outils
dans l'AP.
• Unité TO (TOA)
• Porte-outil
• Points de chargement
• Déplacement
Un bloc de fonction est utilisé pour les signalisations autonomes de l'AP.
• Transfert asynchrone
6.4.1
Unité TOA
Description
L'unité TOA (voir aussi Unité TOA et magasins (Page 444)) est représentée par le
type NCK_typeToaUnit (Page 160) et contient des données de configuration de base telles que la
configuration du magasin, les numéros de magasin du magasin tampon et du magasin de
chargement et les canaux auxquels l'unité TOA est affectée.
Une instance est enregistrée avec SINU_RegisterToaUnit (Page 167).
Les porte-outils, les points de chargement et une interface pour le déplacement sont
subordonnés à l'unité TOA. Les signalisations autonomes de l'AP sont également affectées
à une unité TOA.
Une actualisation cyclique des données pour les instances de NCK_typeToaUnit n'est pas
prévue.
6.4.2
Porte-outil
Description
Les porte-outils sont représentés par le type NCK_typeToolholder (Page 161)et contiennent des
interfaces pour les commandes CN, par ex. pour le changement d'outils et la signalisation de
position à la CN.
Un porte-outil est affecté à une unité TO dans la CN. Dans l'AP, les instances de
NCK_typeToolholder doivent être affectées à l'instance appropriée de NCK_typeToaUnit
représentant l'unité TO lors de l'enregistrement.
Une instance est enregistrée avec SINU_RegisterToolholder. (Page 168) L'instance de
NCK_typeToaUnit (Page 160) de l'unité TO associée est spécifiée.
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Programmation AP Basic Program plus
6.4 Objets et fonctions
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