Sinu_Asynctransfer - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Code d'état/ Description
d'erreur*
(W#16#...)
820e Le nom d'instance avec accès tableau dynamique ne
peut pas être résolu.
* Code d'état : 7xxx (information, avertissement), paramètre error = FALSE ; code d'erreur : 8xxx (erreur), paramètre error =
TRUE
Les codes d'erreur/d'état ne figurant pas dans cette liste se trouvent dans le tableau des codes d'erreur/d'état généraux.
6.9.8

SINU_AsyncTransfer

Description
L'instruction signale les modifications de position d'outils ou de magasins sans qu'une tâche du
NCK ne soit présente. Plusieurs messages peuvent être exécutés simultanément en utilisant
différentes instances de cette instruction.
Un message en cours d'exécution ne peut pas être abandonné. Les modifications des
paramètres ne sont plus possibles une fois que l'alarme est démarrée.
Moment de l'appel
• Une fois par cycle AP pour chaque instance, p. ex. dans l'OB Main
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction :
Paramètres Déclaration
execute Input
toolSourceMaga‐ Input
zine
toolSourceLoca‐ Input
tion
toolTargetMaga‐ Input
zine
toolTargetLoca‐ Input
tion
multitoolTarget‐ Input
Location
fixedLocation Input
ackStatus Input
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Type de données Description
Bool TRUE : Démarre le message à NCK. Ne doit être remis à zéro que
lorsque "done" ou "error" est émise.
Int Numéro de magasin et d'emplacement de l'ancienne position de
l'outil ou du magasin à positionner.
Int
Int Numéro de magasin et d'emplacement da la position actuelle de
l'outil ou de l'emplacement où le magasin doit être positionné.
Int
Int Position dans le multitool ;
0, si aucun multitool
Bool TRUE : Effectuer la réservation d'emplacement pour l'outil lorsque
l'outil a été transporté d'un magasin réel vers un emplacement
tampon.
UInt 1 : Transport d'un outil
5 : Positionnement d'un magasin
Programmation AP Basic Program plus
6.9 Blocs de programme de base de la gestion des outils
Solution
Enregistrez les instances qui sont enregistrées dans
une matrice uniquement à l'extérieur des boucles.
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