Description de la fonction
9.6 Utilisation de multitools
qu'une commande de changement d'outil ordinaire est émise vers l'AP avec la propriété
spéciale :
• a) MT est dans le magasin
"Le numéro T de l'outil qui doit être déplacé vers le porte-outil est le numéro MT du MT qui
se trouve dans l'emplacement du magasin" et le numéro d'outil du nouvel outil dans le MT =
0.
Avec les informations de la commande AP, l'AP peut décider comment réagir à la situation :
soit positionner le MT dans l'emplacement MT vide, soit déclencher une alarme "il n'y a pas
d'outil dans l'emplacement MT".
– Exemple 2 :
• b) Le MT est sur le porte-outil
Le numéro d'outil de l'outil qui doit être déplacé sur le porte-outil est le numéro MT du MT qui
se trouve déjà sur le porte-outil. L'ordre de transport "de → à" pour le MT est "du porte-outil
→ porte-outil" et le
numéro d'outil du nouvel outil dans le MT = 0.
Avec les informations de la commande AP, l'AP peut décider comment réagir à la situation :
soit positionner le MT dans l'emplacement MT vide, soit déclencher une alarme "il n'y a pas
d'outil dans l'emplacement MT".
– Exemple 3 :
Changement d'outil avec programmation "T=numéro d'emplacement du magasin
MTL=emplacement MT"
En dehors de la programmation décrite dans le chapitre précédent, l'emplacement MT peut
également être programmé avec MTL=p dans le multitool (p=numéro d'emplacement).
Ce qui suit s'applique à la programmation :
• MTL est effectif bloc par bloc.
• MTL doit être programmé dans le bloc CN avant l'instruction T.
• La valeur programmée pour MTL doit correspondre à un numéro d'emplacement dans le
multitool à sélectionner. Sinon, une alarme est générée.
Le numéro d'emplacement MT utilisé si MTL n'est pas programmé peut être défini avec PM
$MC_MULTITOOLLOC_DEFAULT. La programmation MTL remplace la valeur par défaut définie
par $MC_MULTITOOLLOC_DEFAULT.
Exemple 4 :
Si $MC_MULTITOOLLOC_DEFAULT =3, alors, dans l'exemple 2 du chapitre précédent - la
position multitool est 2 ($TC_MTP_POS[500]=2), il n'y a pas d'outil à l'emplacement MT
3 - avec la programmation suivante, la valeur de $MC_MULTITOOLLOC_DEFAULT = 3 et la
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Si $MC_MULTITOOLLOC_DEFAULT =3, alors, dans l'exemple 1 - la position multitool est
2 ($TC_MTP_POS[500]=2), il n'y a pas d'outil à l'emplacement MT 3 – l'effet de T0 est
programmé avec la programmation de T4 (il n'y a pas de nouvel outil disponible, mais
l'ordre d'éliminer l'ancien outil est toujours donné.
Les conditions préalables sont les mêmes que dans l'exemple 2 à la condition que le MT
de l'emplacement 4 soit déjà sur le porte-outil. Avec la programmation T4, l'effet de T0
est programmé (il n'y a pas de nouvel outil disponible, mais l'ordre de désélection de
correction est toujours émis) ; les données de transport de l'ancien outil sont 0/0 → 0/0
(le MT reste sur le porte-outil).
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils