9.7.3
Rôle de l'AP dans les outils manuels (PLC Basic Program Plus)
Changement d'outils manuels
Les outils manuels sont identifiés dans l'interface vers l'AP avec l'emplacement de magasin n° 1
dans le magasin 9999. Le programme AP de base en déduit qu'il s'agit d'un outil manuel et
positionne les signaux "Remplacer ou monter l'outil manuel" dans NCK_typeToolHolder. Pour
changer d'outil manuel, le programme AP utilisateur doit assurer un état sûr afin que l'utilisateur
puisse effectuer le changement d'outil manuel.
Lors du changement d'outil, les octets suivants sont renseignés dans NCK_typeToolholder
(Page 161) :
• <ToolHolder>.command.in.newToolTargetMagazine ; Magasin cible du nouvel outil
• <ToolHolder>.command.in.newToolTargetLocation
• <ToolHolder>.command.in.newToolSourceMagazine ; Magasin source du nouvel outil
• <ToolHolder>.command.in.newToolSourceMagazine
• <ToolHolder>.command.in.oldToolTargetMagazine ; Magasin cible de l'ancien outil
• <ToolHolder>.command.in.oldToolTargetLocation; Emplacement cible de l'ancien outil
• <ToolHolder>.command.in.oldToolSourceMagazine Magasin source de l'ancien outil
• <ToolHolder>.command.in.oldToolSourceMagazine
Ces adresses de destination sont communiquées en "Porte-outil (Page 136)" via les
paramètres suivants :
• <ToolHolder>.ack.out.newToolMagazine
• <ToolHolder>.ack.out.newToolLocation
• <ToolHolder>.ack.out.oldToolMagazine
• <ToolHolder>.ack.out.oldToolMagazine
L'état indique si la modification a réussi. Les paramètres ne doivent être transférés que si
aucun acquittement global n'a été utilisé.
L'acquittement est analogue au changement d'outil (Fonction AP lors de la préparation
(chaîne, râtelier) (Page 490), Fonction AP lors du changement d'outil (chaîne, râtelier)
(Page 493).
Charger manuellement l'outil dans la broche vide
L'outil n'est pas chargé dans le magasin et est donc traité comme un outil manuel. Le
chargement de l'outil est programmé à l'aide d'une instruction T. L'ordre se compose de
"préparer" et "exécuter".
Les paramètres suivants sont entre autres transmis par la CN :
• <ToolHolder>.command.in.newToolTargetMagazine ; Magasin cible du nouvel outil 9999
(broche 1)
• <ToolHolder>.command.in.newToolTargetLocation
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Description de la fonction
9.7 Utilisation d'outils manuels
631