Vue d'ensemble des blocs de transfert
FC6
Le bloc FC6 "TM_TRANS2" est utilisé pour les changements de position des outils, les changements d'état et
le multitool.
FC7
Le bloc FC7 "TM_REV" est utilisé pour les changements d'outils pour les tourelles.
FC8
Le bloc FC8 "TM_TRANS" est utilisé pour les changements de position des outils et les changements d'état.
7.3.2
Interface pour le chargement/déchargement du magasin
DB71
Signaux des points de chargement/déchargement
Bloc de
Interface CN -> AP
données
BYTE
Bit7
DBB0
SS 8
DBB1
SS 16
DBB2
Acq. SS 8
DBB3
Acq. SS 16
DBB(n+0)
res
DBB(n+1)
Données
dans la plage
étendue
(DB 1071)
DBB(n+2)
DBB(n+3)
DBD( n+4)
DBD(n+8)
DBD(n+12)
DBW(n+16)
DBW(n+18)
DBW(n+20)
DBW(n+22)
DBW(n+24)
DBW(n+26)
DBW(n+28)
DBW(n+29)
Adresses de début des points de chargement/déchargement :
Point de chargement/déchargement 1 : n = 4
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Bit6
Bit5
SS 7
SS 6
SS 15
SS 14
Acq. SS 7
Acq. SS 6
Acq. SS 15
Acq. SS 14
Positionne‐
ment d'un
multitool
res
res
Numéro de gestion des outils (8Bit-Int)
Identificateur pour point de chargement/déchargement (Int), (valeur fixe 9999)
Numéro d'emplacement du point de chargement/déchargement (Int)
Nº de magasin (source) pour déchargement/déplacement/positionnement (INT)
N° d'emplacement (source) pour déchargement/déplacement/positionnement (INT)
Nº de magasin (cible) pour déchargement/déplacement/positionnement (Int)
N° d'emplacement (cible) pour déchargement/déplacement/positionnement (Int)
7.3 Description du signal interface AP et blocs de transfert
Bit4
Bit3
Interfaces
SS 5
SS 4
SS 13
SS 12
Acq. SS 5
Acq. SS 4
Acq. SS 13
Acq. SS 12
Positionne‐
Positionne‐
ment par
ment maga‐
program‐
sin
me CN
res
res
Canal affecté (8Bit-Int)
réservé
réservé
réservé
Réserve
Programmation AP Basic Program
Bit2
Bit1
SS 3
SS 2
SS 11
SS 10
Acq. SS 3
Acq. SS 2
Acq. SS 11
Acq. SS 10
Déplace‐
Décharge‐
ment
ment
res
res
Bit0
SS 1
SS 9
Acq. SS 1
Acq. SS 9
Charge‐
ment
État d'ac‐
quitte‐
ment = 3
Chargement/
déchargement
sans mouve‐
ment de maga‐
sin
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