Programmation CN
8.9 Instructions de langage CN
8.9.22
POSM - Positionner un magasin
La fonction POSM positionne un magasin à un emplacement déterminé d'un magasin interne
(ex. broche/porte-outil, magasin de chargement), indépendamment de l'occupation actuelle de
l'emplacement et de l'état de l'outil qu'il contient. L'instruction de langage couvre des parties du
service OPI PI _N_TMPOSM.
Remarque
L'instruction du langage POSM(...) est terminée sans attendre un acquittement de l'AP.
Syntaxe
POSM (p, m, ip, im)
Signification
POSM
p
m
ip
im
342
Positionne un magasin dans un emplacement déterminé
Type de données :
-
Numéro d'emplacement sur lequel le positionnement doit être effectué
Type de données :
INT
Numéro de magasin du magasin à déplacer (facultatif).
Si m n'est pas spécifié, le numéro d'emplacement fait référence au magasin qui
est le premier dans le tableau des distances à l'emplacement interne spécifié.
Le magasin (numéro m) doit être lié à l'emplacement de chargement ou de
magasin tampon sélectionné via une relation de distance. Des alarmes sont
générées si des paramètres incorrects sont spécifiés (par exemple, si les nu‐
méros d'emplacement ne sont pas définis).
Type de données :
INT
Numéro d'emplacement du magasin interne spécifié (emplacement de la bro‐
che, magasin de chargement, etc.)
Ce paramètre est optionnel.
Si ip n'est pas spécifié, l'opération de positionnement se réfère à l'emplace‐
ment de la broche principale ou à l'emplacement du porte-outil principal.
Type de données :
INT
Numéro du magasin interne par rapport au numéro d'emplacement ip vers
lequel le magasin doit être déplacé. Un magasin interne est soit un magasin de
chargement, soit un magasin tampon.
Ce paramètre est optionnel. Si im n'est pas spécifié, l'instruction fait référence
au magasin tampon.
Type de données
INT
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
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