Programmation CN
8.9 Instructions de langage CN
Le point zéro du magasin se trouve dans l'espace devant le porte-outil 1. Il est défini par la
variable système $TC_MDP2. Le porte-outil 1 est affecté à la broche maître du canal.
Code de programme
N100 POSM(12)
Attendez N200 :
N300 G4 F1
N400 if ( $TC_MAP8[1] <>
12 )
Multitool
La définition de la fonction POSM reste inchangée. L'emplacement du magasin auquel le
positionnement doit être programmé est programmé ; que l'espace soit vide, contienne un
outil ou un multitool.
Le service PI _N_TMPOSM offre différentes possibilités pour la programmation de la position
du magasin. L'outil peut par exemple être programmé à l'aide de son numéro d'outil
ou de son nom et numéro d'outil frère. Si cet outil se trouve sur un emplacement de
magasin, alors il est positionné sur cet emplacement de magasin. Si l'outil se trouve dans un
multitool, qui lui-même se trouve dans un emplacement de magasin, il est alors positionné
à cet emplacement de magasin. Si un numéro MT est programmé au lieu d'un numéro
d'outil et que le multitool se trouve à un emplacement de magasin, il est positionné à cet
emplacement de magasin.
8.9.23
POSMT - Positionner outil multiple sur numéro d'emplacement sur porte-
outils
La fonction POSMT est disponible pour TMMG.
La fonction POSMT positionne un multitool situé sur un porte-outils au numéro
d'emplacement MT programmé. Au moment de l'exécution de l'instruction, aucune
correction d'outil ne doit être active pour le porte-outil programmé, c'est-à-dire que D0 doit
avoir été exécuté précédemment.
L'instruction complète est la suivante : POSMT(state, MTlocno, THno)
Remarque
Une sélection ou une désélection d'une correction d'outil éventuellement active n'est pas liée à
l'instruction.
Cette instruction déclenche un STOPRE implicite.
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Commentaire
;positionne l'emplacement 12 au point de changement,
les paramètres non programmés sont ajoutés en interne
au POSM (12, 1, 1, 9998).
;Temps d'attente adapté aux conditions sur la machine
(un débranchement peut être nécessaire si vous souhai-
tez réagir à un échec de positionnement)
;goto attendre
;après l'exécution de POSM(12), la position actuelle du
magasin doit être égale à 12.
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils