Données relatives à l'outil Gestion des outils
Descripteur CN
$TC_TP_PROTA
$TC_TP_MAX_VELO
$TC_TP_MAX_ACC
$TC_TP1 et $TC_TP2
Comme le numéro d'outil est suffisant pour l'identification unique d'un outil, un outil peut être
identifié de manière tout aussi univoque par son numéro d'outil frère et son nom d'outil
(descripteur).
Au sein d'une unité TO, seuls les noms avec des numéros d'outil frère différents sont
autorisés. Les opérations d'écriture de $TC_TP1 et $TC_TP2 sont surveillées et rejetées en
cas de collision.
$TC_TP3 à TP6
Taille par demi-emplacements :
La taille 1 signifie que l'outil occupe entièrement son propre emplacement de magasin. Si
la taille augmente de 1 dans une direction, la moitié d'un emplacement voisin est réservé à
l'outil dans cette direction.
La taille maximale programmable est 11. Cela signifie qu'un maximum de cinq
emplacements voisin complets peuvent être réservés par l'outil dans une direction.
La taille de l'outil (demi-emplacements) ne peut être écrite ou modifiée que si l'outil n'a pas
d'emplacement privé. Cela s'applique aux situations suivantes :
• L'outil n'est pas encore chargé
• Pendant le processus de chargement, tant que l'outil n'est pas encore à son emplacement
cible dans un magasin réel
• Si l'outil se trouve sur un emplacement du magasin de stockage ou de chargement et que
l'emplacement privé et la réservation dans le magasin ont été préalablement supprimés
(uniquement avec les instructions de langage DELMRES et DELMOWNER).
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Type
Désignation
STRING
-
DOUBLE
Vitesse maximale de l'outil lorsque la va‐
leur est > 0 Si aucune limite de vitesse n'est
définie (=0), il n'y a pas de surveillance
DOUBLE
Accélération maximale de l'outil lorsque la
valeur est > 0 Si aucune limite d'accéléra‐
tion n'est définie (=0), il n'y a pas de sur‐
veillance
Programmation CN
8.5 Données d'outil
Variable OPI
Type
Réservé
STRING
toolMaxVelo
DOUBLE
toolMaxAcc
DOUBLE
Valeur
par dé‐
faut
263