Déplacement; Signalisations Autonomes Vers La Cn (Transfert Asynchrone) - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

6.4.4 Déplacement
Description
Le déplacement est représenté par le type NCK_typeRelocate (Page 164) et contient des
interfaces pour les commandes CN, par ex. pour le déplacement d'un outil ainsi que pour la
signalisation en retour de la position au NCK.
L'instance de NCK_typeRelocate doit être affectée à l'instance appropriée de
NCK_typeToaUnit (Page 160) qui représente l'unité TO lors de l'enregistrement.
Une interface pour le déplacement doit être affectée à chaque unité TO.
Une instance est enregistrée avec SINU_RegisterRelocate (Page 171). L'instance de
NCK_typeToaUnit de l'unité TO associée est spécifiée.
Pour l'instance enregistrée, l'actualisation des données doit alors être demandée via
SINU_ReRegisterRelocate (Page 174) lorsqu'un nouvel enregistrement est demandé
(reRegisterNeeded).
6.4.5

Signalisations autonomes vers la CN (transfert asynchrone)

Description
Le bloc de fonction SINU_AsyncTransfer (Page 175) est disponible pour la signalisation de
changements de positions d'outils ou de magasins par l'AP sans ordre de la CN.
Chaque signalisation doit être créée avec l'instance appropriée de NCK_typeToaUnit
(Page 160), qui représente la zone TO.
Le transfert asynchrone peut être utilisé, par exemple, pour des actions préparatoires :
• Déplacement d'un outil
• Déplacement d'un outil du préhenseur au magasin
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Programmation AP Basic Program plus
6.4 Objets et fonctions
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