Programmation AP Basic Program
7.3 Description du signal interface AP et blocs de transfert
DB1071.DBW(n+10)
Évaluation de front
Signification
DB1071.DBW(n+12)
Évaluation de front
Signification
7.3.6
Interface pour broche (multitool) (DB1072)
DB1072
Bloc de
données
Octet
Bit7
DBW(n+0)
DBW(n+2)
DBD(n+4)
DBW(n+8)
DBW(n+10)
DBW(n+12)
DBW(n+14)
DBW(n+16)
DBW(n+18)
DBW(n+20)
DBW(n+22)
DBW(n+24)
DBW(n+26)
DBW(n+28)
DBW(n+30)
DBW(n+32)
DBW(n+34)
DBW(n+36)
à
DBW(n+48)
Adresses de début des broches :
Broche 1 : n = 0
Broche 2 : n = 50
Broche 3 : n = 100
...
222
Bit6
Bit5
Nombre d'emplacements de multitool
Numéro de multitool (nouvel outil)
Numéro d'emplacement de multitool (nouvel outil)
Numéro de multitool (ancien outil)
Numéro d'emplacement de multitool (ancien outil)
Magasin d'origine du nouvel outil
Emplacement d'origine du nouvel outil
Numéro d'emplacement de multitool
Actualisation des signaux : commandée par ordre
Numéro d'emplacement dans le multitool (sur lequel le positionne‐
ment a lieu)
Porte-outil
Actualisation des signaux : commandée par ordre
Numéro de broche ou de porte-outil
Broche (multitool)
Interface CN -> AP
Bit4
Bit3
Codage de distance
Distance multitool
Type d'emplacement
Dimensions de l'outil à gauche
Dimensions de l'outil à droite
Dimensions de l'outil en haut
Dimensions de l'outil en bas
État de l'outil
Numéro T de l'outil
Porte-outil
Réservé
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Bit2
Bit1
Bit0
Gestion des outils