Siemens SINUMERIK ONE Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement page 284

Programmation CN
8.6 Données de magasin
Calcul de la colonne : numéro de magasin
Données de magasin : Distance par rapport au point de changement
Descripteur CN
$TC_MDP1
$TC_MDP2
Description
Position du magasin
Lors d'un changement d'outil, d'un chargement et d'un déchargement, la position actuelle du
magasin est nécessaire. Cette position se rapporte à l'origine du magasin déterminée par le
fabricant du magasin. En règle générale, cette origine se trouve au point de changement.
Le numéro de l'emplacement au point zéro du magasin doit être spécifié lors de
l'initialisation. Sinon, l'emplacement 0 inexistant est supposé être à la position de
changement.
Si le magasin est déplacé par une commande, la position actuelle est modifiée en
conséquence. La CN ne sait pas de combien de places le magasin se déplace, mais il connaît
les cibles des commandes correspondantes. En déterminant la distance entre un objet (par
exemple la broche 2) et le point de changement, la CN est en mesure de mettre à jour la
position actuelle.
Remarque :
La valeur de la distance et la position actuelle du magasin sont également évaluées pour les
magasins à râtelier.
Lors de la recherche d'un emplacement vide et de la recherche d'un outil, la position
contenue dans la variable système $TC_MAP8 est convertie en point de changement à
partir duquel la recherche est effectuée pour les stratégies de recherche qui se réfèrent
à la position actuelle du magasin. Dans le cas de demandes de recherche, le point de
changement recherché est toujours indiqué dans la CN en interne en fonction du point de
changement.
Affectation
La définition de $TC_MDPx[n,m] crée une connexion ou une affectation (relation de distance)
entre le magasin réel et les emplacements tampons ou les points de chargement. De
cette manière, l'IHM ne peut afficher uniquement les emplacements tampon et les points
de chargement affectés. Un transport d'outil dans le cadre d'une préparation t ou d'un
changement ne peut s'effectuer que via l'emplacement intermédiaire attribué (exception :
transferts asynchrones). De même, la recherche d'outil n'a lieu que dans les magasins
affectés à la broche ou au porte-outil en cas de préparation t et changement d'outil.
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Type Désignation
INT Distance par rapport au point de
changement du magasin n par rap‐
port à l'emplacement m du 1er ma‐
gasin interne (magasin de charge‐
ment, 9999)
INT Distance par rapport au point de
changement du magasin n par rap‐
port à l'emplacement m du 2ème
magasin interne (magasin tampon,
9998)
OPI-VAR
multiPlace
multiPlace
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Type
WORD
WORD
Gestion des outils