Exemple D'appel Fc8/Fc6 Lors Du Déchargement Avec Fc150 (Programme Utilisateur) - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Exemple d'appel FC8/FC6 lors du déchargement avec FC150 (programme utilisateur)
Le déchargement est contrôlé via DB71. L'opération de déchargement se déroule comme suit :
1. L'AP reçoit l'ordre de décharger l'outil sélectionné. Les informations sont transmises à l'AP
dans le DB71. Exemple de données dans DB71 lors du déchargement pour la 2ème interface.
L'emplacement 1 de n° MAG 1 doit être déchargé au point de chargement 2.
2. L'AP positionne "l'emplacement 1" du "magasin n°1" (d'où le déchargement doit être
effectué) au "point de chargement/déchargement 2" et effectue l'opération de
déchargement.
3. Lorsque l'outil est retiré du magasin, le FC8/FC6 doit être appelé par le programme utilisateur
et l'opération de déchargement doit être acquittée.
Points de chargement/déchargement (NCK -> AP)
DB71
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Octet
Interface (SS) active
DBB0
SS8 SS7 SS6
Interface (SS) active
DBB1
SS16 SS15 SS14
Rés. Rés. Position
multitool
DBB34
Données
dans
DB1071
DBB5
DBW50 Identificateur pour point de chargement/déchargement (valeur fixe 9999)
Numéro du point de chargement
DBW52
Numéro de magasin Source pour déchargement/déplacement/positionnement
DBW54
Numéro d'emplacement Source pour déchargement/déplacement/
DBW56
positionnement
Numéro de magasin Cible pour chargement/déplacement/positionnement
DBW58
Numéro de magasin Cible pour chargement/déplacement/positionnement
DBW60
Figure 9-20 Déchargement DB71
Exemple : appel de F8/FC6 lors du déchargement
Le programme AP utilisateur déplace le magasin vers le point de déchargement et exécute le
déchargement. Si l'outil arrive au point ou à la station de déchargement par un emplacement
tampon (préhenseur, chargeur...), tout changement de position doit être signalé à la CN via
FC8/FC6 avec l'état 104, 105.
Ce n'est que lorsque l'outil se trouve au point/à la station de déchargement spécifié que l'état
"1" est défini via FC8. Ceci termine l'opération de déchargement et la position du magasin est
automatiquement ajustée.
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
SS5 SS4 SS3 SS2
SS13 SS12 SS11 SS10
Ordre Pos. Dépla- Déchar-
du magasin cement gement
progr.
CN
Réservé
FC6 Paramètres
Bit 0
Start TRUE
TaskIdent 1
SS1
TaskIdentNo 2
SS9
NewToolMag 0
Charge-
NewToolLoc 0
ment
OldToolMag
DB71.DBW50
OldToolLoc
DB71.DBW62
Acquit-
État 1/10
tement
Stat. 3
MultitoolLoc -1
Exemple : Déchargement de l'outil de l'emplacement 1
DB71.DBW50 =9999
DB71.DBW52 =2
DB71.DBW54 =1
DB71.DBW56 =1
DB71.DBW58 =0
DB71.DBW60 =0
Description de la fonction
9.3 Déchargement
Signification
Le transfert est lancé
Interface DB71
Interface 2
lors du déchargement = 0
lors du déchargement = 0
Cible - Magasin pour le déchargement
Cible - Emplacement pour le
déchargement
1 : Opération terminée
10 : Processus terminé, aucun
changement de $TC_MAP8
lors du déplacement = -1
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