Siemens SINUMERIK ONE Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement page 240

Programmation AP Basic Program
7.3 Description du signal interface AP et blocs de transfert
État
Tableau 7-1
État
1
2
3
4
240
Bits d'état
Description
L'ordre de gestion des outils a été terminé.
Les paramètres "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc" du bloc FC8 doivent
être paramétrés sur les positions réelles des outils concernés. À l'exception de "Préparer le chan‐
gement", il s'agit généralement des positions cibles d'outil spécifiées de l'interface de gestion des
outils associée, voir également "Explications des paramètres formels".
1. Lors du chargement/déchargement/transbordement, l'outil est arrivé à l'adresse cible re‐
quise. Si le bit de l'interface dans DB71.DBX(n+0).3 "Positionnement au point de charge‐
ment" est activé, l'état 1 ne doit pas être utilisé pour terminer la fonction. L'état 5 doit être
utilisé pour terminer correctement la fonction.
2. Le nouvel outil a été mis à disposition pendant "Préparer le changement". Il peut par exem‐
ple être déposé dans un emplacement tampon (préhenseur). Le cas échéant, la destination
(magasin, emplacement) de l'ancien outil a également été positionnée sur la position de
changement, une fois le nouvel outil déposé dans un emplacement tampon. L'ancien outil
reste cependant encore dans la broche. La préparation du changement est ainsi terminée.
L'ordre "Changement" peut être reçu après cet acquittement. Les positions dans les para‐
mètres "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc" correspondent aux posi‐
tions actuelles des outils.
3. Avec "Changement" (dans la broche ou avec la tourelle), les outils adressés dans l'interface
sont arrivés aux adresses cibles requises.
Le processus de changement d'outil est ainsi terminé.
Le "nouvel" outil ne peut pas être mis à disposition
Cet état n'est autorisé qu'avec l'instruction "Préparer le changement". Si cet état est appliqué, l'AP
doit empêcher un changement avec l'outil proposé.
Ce (nouvel) outil proposé est bloqué par la gestion des outils dans la CN. Ensuite, une nouvelle
commande de la gestion des outils est exécutée avec un outil frère. Les positions dans les
paramètres "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc" correspondent aux po‐
sitions d'origine des outils.
L'état est prévu comme 1er acquittement synchrone. Cela signifie que l'état d'acquittement 7
doit suivre directement la préparation de l'outil.
Un acquittement intermédiaire précédent, par exemple avec l'état Status_105, n'est pas autorisé
Une erreur s'est produite
Aucune modification des positions d'outils ne doit être effectuée. Si les positions de magasin des
outils ont changé entre-temps, il convient de le signaler auparavant par exemple avec Sta‐
tus = 105 via le bloc de transfert FC8. Ce n'est qu'alors que les positions sont prises en compte
par la gestion des outils.
Il serait préférable que l'"ancien" outil soit logé dans la position de magasin spécifiée dans
les paramètres "OldToolMag", "OldToolLoc"
Cet état n'est autorisé que lors de la préparation du changement d'outil (changement dans la
broche). L'emplacement de magasin spécifié pour l'"ancien" outil doit être libre. Après que cet
état a été donné à la gestion des outils dans la CN, une nouvelle commande de préparation est
générée (Status_4 = acquittement de fin) et émise vers le DB72, dans laquelle la position de
magasin demandée de l'ancien outil est prise en compte.
Il n'y a explicitement aucune nouvelle recherche d'outil, les positions pour „NewToolMag" et
„NewToolLoc" sont reprises de la commande de préparation d'origine. Cependant, cela n'a lieu
que si cette position est libre. Les paramètres "NewToolMag" et "NewToolLoc" ne sont pas pris en
compte.
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils