Programmation AP Basic Program
7.2 Description AP
Synchronisation
Il existe différentes possibilités de synchronisation entre l'AP et la CN. La synchronisation est
forcée par le paramètre machine 20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK via les bits 5, 6, 7, 8
et 19. Pour la communication interne entre AP et CN, un acquittement est attendu après chaque
commande. Il existe deux types d'acquittement :
• Acquittement de transport
L'acquittement du transport indique à la CN que la commande émise a été acceptée par le
programme AP de base. Avant qu'une nouvelle commande ne soit émise, il est vérifié si la
commande précédente a été acceptée. Si ce n'est pas le cas, il n'y a pas de sortie. La CN attend
d'abord l'acquittement avant d'émettre une nouvelle commande.
• Acquittement final
Signalisation en retour d'état de l'AP à une commande CN acceptée avec l'état d'acquittement
1, 10 ou l'état d'acquittement 3.
Sortie des commandes
La CN et l'AP sont synchronisés en trois étapes :
• La tâche d'interpolation CN a préparé une commande basée sur la programmation et l'envoie
à l'image interne de la CN de l'interface VDI.
• L'image interne CN de l'interface VDI est transmise au VDI dans le même cycle.
• Le programme AP de base accepte la commande de l'interface VDI.
Figure 7-2
Acquittement des commandes émises
Pendant l'exécution de la commande émise, des acquittements sont renvoyés par le programme
AP de base et par le VDI.
• Après acceptation de la commande, le programme AP de base délivre l'acquittement de
transport à la CN.
• Après le transfert de l'image VDI interne, un acquittement de transport interne est émis au
sein de la CN.
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Existe-t-il un acquitte-
ment de transport ?
Existe-t-il un acquitte-
ment de transport ?
Commande
Commande
Acquittement de
transport interne
Acquittement final
Image VDI interne
CN
CN
IPO-TASK
Transport et acquittement final
Commande
Acquitte-
ment de
Commande
transport
via OB1
Programme AP de
VDI
base
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Programme AP
utilisateur
Gestion des outils