Siemens SINUMERIK ONE Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement page 285

Le nombre maximal de ces relations de distance peut être défini avec le paramètre machine
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE.
Exemple : 1. Unité TO, 1 magasin, 1x broche, double préhenseur, 2x points de chargement.
Cela fait au total 5 relations de distance (3x $TC_MDP2 pour l'affectation du magasin réel
aux 3 Emplacements tampon, 2x $TC_MDP1 pour affecter le magasin réel aux deux points de
chargement).
Remarque
Une relation de distance peut être résolue avec l'instruction $TC_MDP2[n,m]=9999.
Exemple :
Emplacement mémoire tampon 1
Broche 1
11
10
9
8
7
D1 = Distance entre le point zéro du magasin et le poste de chargement -> 5 emplacements
= $TC_MDP1[1,1]
D2 = Distance entre le point zéro du magasin et le poste de chargement -> 6 emplacements
= $TC_MDP1[2,1]
Figure 8-7
Normalement, le point zéro du magasin est le point de changement de la broche. On obtient
alors :
• Si l'emplacement 1 se trouve à la position du point zéro, la position actuelle du magasin = 1
($TC_MAP8[1]).
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
D1
12
1
2
Magasin 1
3
$TC_MAP8[1]=12
4
5
6
Poste de chargement pour magasin
1 et magasin 2
Emplacement 1 dans le magasin de
chargement
Point zéro du magasin
Distance par rapport au point de changement $TC_MDPx[y,z]=valeur
Emplacement mémoire tampon 2
D2
16
1
2
3
Magasin 2
4
$TC_MAP8[1]=16
5
6
7
8
Programmation CN
8.6 Données de magasin
Broche 2
15
14
13
12
11
10
9
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