L'alarme 6403 est générée si un numéro d'emplacement invalide est programmé.
Syntaxe
TCI(locNo, n° de porte-outil)
Signification
TCI
locNo
N° de porte-outil Spécifie le numéro du porte-outil pour lequel l'élimination de l'outil doit être
L'alarme 6403 est générée si un numéro d'emplacement invalide est programmé.
Le numéro d'emplacement locNo n'est pas valide,
• si locNo indique un porte-outil/une broche (alarme 6450)
• si locNo indique un emplacement tampon non défini (alarme 6403)
• si locNo n'est pas relié au porte-outil programmé ou au porte-outil maître par $TC_MLSR
(alarme 6454)
• si un tableau des distances n'est défini ni pour l'emplacement tampon locNo ni pour le porte-
outil/la broche (alarme 6454)
L'alarme 6451 est générée si aucun magasin tampon n'est défini.
L'alarme 6452 est générée si le porte-outil spécifié n'est pas défini.
Si TMMG n'est pas active, l'alarme 6431 est générée.
Pour programmer TCI avec succès, il est nécessaire que le numéro d'emplacement
spécifié locNo soit affecté au porte-outil via $TC_MLSR. La recherche d'emplacement vide
s'effectue dans les magasins définis dans le tableau des distances (défini par $TC_MDP2)
de l'emplacement tampon locNo ou du porte-outil. Si l'emplacement tampon locNo et
le porte-outil ont tous les deux un tableau des distances, alors le tableau des distances de
l'emplacement tampon est utilisé. Si aucun des deux n'a de tableau des distances, l'alarme
6454 est générée.
Remarque
L'instruction TCI contient comme paramètre le numéro d'un emplacement (préhenseurs,
chargeurs, poste de transfert) du magasin tampon. Pour utiliser cette instruction de langage
dans des programmes de cycle propres, le numéro d'emplacement peut être trouvé via les
variables système $P_MAGNREL, $P_MAGREL.
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Replace les outils des emplacements tampon dans le magasin.
Type de données :
-
Numéro d'emplacement tampon dont l'outil doit être replacé dans le magasin.
Comme locNo ne peut pas être le numéro d'emplacement d'un porte-outil, le
retour arrière n'a aucun effet sur la correction d'outil active.
Type de données :
INT
réalisée (optionnel).
Si le n° de porte-outil n'est pas spécifié, le porte-outil maître actuel est
automatiquement sélectionné.
Type de données :
INT
Programmation CN
8.9 Instructions de langage CN
365