Positionnement Du Magasin - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Description de la fonction
9.5 Déplacement des outils et positionnement du magasin
9.5.1.3

Positionnement du magasin

Vue d'ensemble
Remarque
Transmission de la configuration du porte-outil
Dans la version actuelle (sw 6.15), le transfert de la configuration du porte-outil (de la CN à l'AP)
n'est pas encore réalisé.
Cela entraîne la restriction suivante :
Il n'est pas possible d'affecter une instruction de positionnement (positionnement sur la
broche/le porte-outil) à l'interface du porte-outil concerné.
Conclusion :
Le positionnement sur la broche/le porte-outil et le positionnement d'un multitool sur la
broche/le porte-outil présuppose :
$TC_MPP1[9998,1]=2=broche
$TC_MPP1[9998,2]=2=broche
$TC_MPP1[9998,3]=2=broche
...
Si, par exemple, l'emplacement tampon_4 ($TC_MPP1[9998,4]=2) est la 2ème broche, le
positionnement sur la broche_2 n'est pas possible.
Lors du positionnement, une instruction de déplacement est envoyée de la gestion des outils
à l'AP via le type de données NCK_typeLoadingPoint. Le magasin doit être déplacé vers la
position du point de chargement. L'instance LoadingPoint2 est utilisée ici à cet effet.
• LoadingPoint2.command.in.request = TRUE
• LoadingPoint2.command.in.position = TRUE ; La tâche de positionnement est
en attente
• LoadingPoint2.command.in.basic.toolSourceMagazin = 1 ; Numéro du
magasin source
• LoadingPoint2.command.in.basic.toolSourceLocation = 5 ; Numéro de
position de l'emplacement source
• LoadingPoint2.command.in.basic.toolTargetMagazine = 9999 ; Numéro du
magasin cible, ici point de chargement 2
• LoadingPoint2.command.in.basic.toolTargetLocation = 2 ;
L'AP déplace alors cet emplacement au point de chargement. Lorsque l'AP a déplacé
l'emplacement du magasin au point de chargement, l'opération est acquittée avec l'état 1,
changement de position, à l'aide de LoadingPoint2.ack.out.execute.
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Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils