Programmation CN
8.6 Données de magasin
$TC_MPP5[9998,1] = 7
$TC_MPP1[9998,2] = 3
$TC_MPP5[9998,2] = 4
$TC_MPP1[9998,3] = 3
$TC_MPP5[9998,3] = 5
$TC_MPP1[9998,4] = 2
$TC_MPP5[9998,4] = 5
Les deux préhenseurs sont reliés au porte-outil 5 par $TC_MLSR. Vous n'avez pas besoin de
votre propre définition de distance par rapport aux magasins. Ils sont reliés aux magasins via
le porte-outil 5 avec les relations de distance qui y sont définies. Cependant, il est possible de
définir vos propres relations de distance pour les préhenseurs.
Le porte-outil 5 est relié aux deux magasins via $TC_MDP2.
Le porte-outil 7 n'est relié qu'au magasin 2 ; le préhenseur 5 lui est affecté.
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;N° porte-outil = 7
;Type d'emplacement = préhenseur
;N° préhenseur = 4
;Type d'emplacement = préhenseur
;N° préhenseur = 5
;Type d'emplacement = broche ou porte-outil
;N° porte-outil = 5
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
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