Siemens SINUMERIK ONE Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement page 237

Le bloc de transfert ne peut être démarré avec le paramètre "Start" = TRUE que si la gestion
des outils a activé l'interface associée (DB71, DB72, DB73 dans le mot 0) pour ce transfert.
Si cet ordre a été exécuté correctement, le paramètre de sortie "Ready" contient la valeur
TRUE.
Cela signifie que l'utilisateur doit paramétrer le paramètre "Start" = FALSE ou ne plus appeler
le bloc.
Si le paramètre est "Ready" = FALSE, le code d'erreur dans le paramètre "Error" doit être
interprété, voir l'exemple d'appel FC8 et le diagramme des impulsions.
Si le code d'erreur = 0, alors cet ordre doit être répété dans le prochain cycle AP ("Start" reste
TRUE). Cela signifie que l'ordre de transfert n'est pas encore terminé.
Si l'utilisateur donne au paramètre "Status" une valeur inférieure à 100, l'interface associée
dans le bloc de données DB71 ou DB72 ou DB73, mot 0 est désactivée (processus terminé).
Le bit correspondant pour l'interface est mis à 0 par FC8.
Le paramètre "Start" n'a besoin d'aucun front pour un ordre consécutif. Cela signifie que
dès que "Ready" = TRUE est reçu, de nouveaux paramètres peuvent être affectés avec
"Start" = TRUE.
Transfert asynchrone
Le FC8 est appelé avec "TaskIdent" = 4 ou 5 pour une notification autonome à l'AP des
changements de position d'un outil pour la gestion des outils (par exemple, coupure de tension
lors d'une commande active ou changements de position autonomes par l'AP). La gestion des
outils n'a pas besoin d'avoir activé l'interface pour cet appel.
Pour le paramètre "TaskIdent" = 5, la gestion des outils peut effectuer une réservation
d'emplacement en plus du changement de position. Mais cette réservation d'emplacement
est effectuée uniquement lorsque l'outil a été transporté d'un magasin réel vers un
emplacement tampon.
Un canal CN associé doit être configuré dans le paramètre "TaskIdentNo".
L'ancienne position de l'outil est indiquée dans les paramètres "OldToolMag" et "OldToolLoc".
La position actuelle de cet outil est indiquée dans les paramètres "NewToolMag" et
"NewToolLoc". "Status" = 1 doit être spécifié ici.
Si "Status" = 5, l'outil spécifié reste à l'emplacement "OldToolMag", "OldToolLoc". Cet
emplacement doit être un emplacement tampon (par exemple une broche). Dans les
paramètres "NewToolMag", "NewToolLoc", le magasin réel avec emplacement doit être
spécifié, l'emplacement étant à la position de l'emplacement tampon. Cette procédure
doit toujours être utilisée si la gestion des outils doit être informée de la position d'un
emplacement déterminé dans le magasin. Cette procédure est utilisée pour la comparaison
dans les stratégies de recherche.
Conditions supplémentaires
• Une annulation d'un transfert, par exemple par réinitialisation de canal, n'est pas autorisée.
• Paramètre "Start" = 1, jusqu'au paramètre "Ready" == 1 ou "Error" == 1
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
7.3 Description du signal interface AP et blocs de transfert
Programmation AP Basic Program
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