Description de la fonction
9.4 Changement d'outil magasins à râtelier, à chaîne et à tourelle revolver
Déroulement d'un changement d'outil
Instruction de
programme pièce
T="Identificateur". La
CN détermine les
emplacements des
outils impliqués
Instruction de
programme M06
À partir de là, les blocs
de mouvement peuvent
être déplacés avec un
tranchant actif.
Figure 9-29
Instruction de programme
T="Identificateur";
T="Emplacement"
À partir de là, les blocs de
mouvement peuvent être
déplacés avec un tranchant
actif.
Figure 9-30
Outil - changement avec instruction T
500
CN
Alarme de processus
Transmission de
signaux cycliques et
acquittement de
transport pour T
Alarme de processus
Acquittement de transport M06
Outil - préparation et changement
CN
AP-GP
Alarme de processus
Distribution dans l'OB40 lorsque DB73 SS est
libre.
Acquittement de transport
AP-GP
Distribution dans l'OB40 une fois
vérifié si l'interface est libre.
Attendre 1 cycle OB1
Alarme de processus
Distribution dans l'OB40 lorsque DB72 SS est libre.
1 cycle
Utilisateur AP
Alarme de processus
1 cycle
FC 7
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Utilisateur AP
Commande dans DB 72
Influence sur les signaux de
canal, p. ex. blocage de la
lecture
Actions pour "Préparer",
p. ex. magasins
FC 8
État 105
FC 8
État 1
Déclencher des actions
pour "Changement".
FC 8
État 105
FC 8
Changement exécuté
État 1
Commande dans DB73
Déclencher des actions de
"changement" influençant
éventuellement les signaux de
canal, par ex. blocage de la
lecture
Acquittement "Change-
ment" exécuté
Gestion des outils