Description de la fonction
9.5 Déplacement des outils et positionnement du magasin
ToolHolder1.command.basic.in.newToolSourceLocation = 1 ; Numéro
d'emplacement dans le magasin réel
....
ToolHolder1.command.in.options.byNCProg = TRUE ; L'instruction de
programmation de la CN a déclenché le positionnement.
Figure 9-55
Positionnement avec POSM
Effectuer un acquittement
• ToolHolder1.ack.out.execute = TRUE
• ToolHolder1.ack.out.totalComplete = TRUE ; en cas d'acquittement global, les
paramètres restants de ToolHolder1.ack.out n'ont pas besoin d'être renseignés.
• Le signal Execute ne peut être réinitialisé que lorsque ToolHolder1.ack.in.done =
TRUE ou ToolHolder1.ack.in.error = TRUE est en attente.
• Le "positionnement" est terminé avec Toolholder1.ack.out.execute = FALSE.
Annuler l'opération
L'opération de chargement peut être interrompue avec
ToolHolder1.ack.out.totalFailed = TRUE. Après l'annulation, le signal doit être
remis à 0 avec "FALSE".
Le traitement de la tâche est terminé lorsque ToolHolder1.ack.out.execute =
FALSE a été transmis à l'AP.
582
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils