Getfreeloc - Recherche Emplacement Vide - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Programmation CN
8.9 Instructions de langage CN
Exemples
La configuration de magasin est la suivante :
• Magasin 1
Les éléments suivants sont définis dans le magasin tampon à 5 emplacements :
• Broche 2 (emplacement 1) avec préhenseurs 1 et 2 (emplacements 3 et 4 reliés à la broche
via $TC_MLSR[3,1]=0 et $TC_MLSR[4,1]=0)
• Broche 1 (emplacement 2) avec préhenseur 3 (emplacement 5 relié à la broche via
$TC_MLSR[5,2]=0)
Ce qui suit est programmé :
Code de programme
TCI(2)
TCI(5)
TCI(9)
L'utilisateur détermine l'ordre dans lequel les emplacements tampon sont éliminés par sa
programmation.
PLC Basic Program Plus
TCI est traité dans l'AP comme lors de la programmation de T0 M06.
Le numéro d'emplacement tampon transmis dans NCK_typeToolHolder doit être évalué.
AP Basic Program
TCI est traité dans l'AP comme lors de la programmation de T0 M06.
Le numéro de tampon transféré dans le DB72 doit être évalué.
Multitool
L'instruction TCI remplace également les multitools des magasins internes dans le magasin.
8.9.31

GETFREELOC - Recherche emplacement vide

La fonction GETFREELOC est disponible pour TMMG.
Pour un outil donné, la fonction GETFREELOC recherche un emplacement vide dans les
magasins qui sont affectés à l'emplacement de chargement ou à l'emplacement de broche/
porte-outil mentionné par une entrée dans le tableau des distances. La stratégie réglée
par $TC_MAMP2 ou $TC_MAP10 est utilisée comme stratégie de recherche. La stratégie de
recherche peut être programmée.
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Commentaire
; génère l'alarme 6450
; replace l'outil de l'emplacement 5 (préhenseur 3) dans
le magasin
; Alarme 6403 (l'emplacement tampon n'a que les numéros 1
à 5)
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils