Description de la fonction
9.4 Changement d'outil magasins à râtelier, à chaîne et à tourelle revolver
Appel FC8/FC6 terminé avec le changement d'état 1
Pendant que le préhenseur déplace les outils, l'AP peut prendre l'emplacement du magasin
pour l'ancien outil (de la broche) à partir de DB72.DBW (n+24) et (n+26) et déplacer le
magasin au point de changement. Dans cet exemple, il s'agissait de l'emplacement 8 dans
le magasin 1. Le changement d'outil peut maintenant être terminé mécaniquement en
"insérant" les outils. La gestion des outils doit également être informée de cette modification
des positions d'outils par un appel FC8/FC6 avec état =1. Le nouvel outil est placé dans la
broche n° mag. 9998, emplacement n° 1, et l'ancien outil est placé dans le magasin n°1 à
l'emplacement 8.
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Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils