Programmation AP Basic Program plus
6.7 Signalisations à la CN (acquittements)
Analyse d'erreur
ack.in.status
16#800c
16#800d
16#19xx
Voir aussi Vue d'ensemble des Vue d'ensemble des codes d'erreur (Page 179).
6.7.2
Point de chargement
Description
Les positions actuelles de l'outil ou du magasin et les informations d'état doivent être transmises
dans <LoadingPoint>.ack.out. La signalisation en retour est entrée
dans <LoadingPoint>.ack.in.
Pour simplifier, l'acquittement global avec état d'acquittement positif ou négatif peut être
utilisé.
Une signalisation en cours d'exécution ne peut pas être abandonnée. Les modifications
des paramètres ne sont plus possibles une fois que la signalisation est démarrée. Après la
fin d'une signalisation, une nouvelle signalisation avec des paramètres modifiés peut être
lancée, à condition que la commande soit toujours active dans l'instance.
Après une signalisation finale réussie, la commande est à nouveau désactivée dans l'instance,
<LoadingPoint>.command.in.request est réinitialisé.
Une nouvelle commande de CN peut être affectée à l'instance dès que la signalisation
<LoadingPoint>.ack.out.execute a été réinitialisée.
Paramètres
.ack.out
.execute: Bool
TRUE : Démarre la signalisation à NCK. Ne doit pas être réinitialisé tant que ack.out.done ou
ack.out.error n'a pas été émis.
.totalComplete: Bool
L'acquittement global avec état := 1 ou 5 est utilisé si
execute := TRUE
Les paramètres de position d'outil et les informations d'état sont ignorés.
Ne doit pas être utilisé simultanément avec totalFailed.
.totalFailed: Bool
Acquittement global avec état d'acquittement := 3 est utilisé si
execute := TRUE.
Les paramètres de position d'outil et les informations d'état sont ignorés.
Ne doit pas être utilisé simultanément avec totalComplete.
138
Description
La signalisation au NCK sans commande active n'est pas autorisée.
Combinaison non autorisée pour l'acquittement global de la signalisation envoyée au NCK.
voir alarmes NCK
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils