L'acquittement intermédiaire doit être achevé par ToolHolder1.ack.out.execute =
FALSE.
Terminer le chargement des outils dans la broche/le magasin et le changement d'outil
Une fois les outils dans les emplacements tampons, les préhenseurs sont tournés et les outils
sont chargés dans leurs nouvelles positions. Le nouvel outil est chargé dans la broche (9998
emplacement 1) et l'ancien outil est chargé de nouveau dans le magasin (magasin 1 à
l'emplacement 1).
ToolHolder1.ack.out.newToolMagazine = 9998 ; Emplacement tampon 1 (broche
1)
ToolHolder1.ack.out.newToolLocation = 1 ;
ToolHolder1.ack.out.oldToolMagazine = 1 ; Magasin réel 1
ToolHolder1.ack.out.oldToolLocation = 1 ; Emplacement 1
Effectuer un acquittement
• ToolHolder1.ack.out.execute = TRUE
• L'opération est effectuée avec ToolHolder1.ack.out.status = 1 et terminée.
• Le signal Execute ne peut être réinitialisé que lorsque ToolHolder1.ack.in.done =
TRUE ou ToolHolder1.ack.in.error = TRUE est en attente.
• Le "changement d'outil" est terminé avec Toolholder1.ack.out.execute = FALSE .
Annuler l'opération
• ToolHolder1.ack.out.execute = TRUE
• ToolHolder1.ack.out.totalFailed = TRUE (l'acquittement est négatif)
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
9.4 Changement d'outil magasins à râtelier, à chaîne et à tourelle revolver
Description de la fonction
495