Description de la fonction
9.5 Déplacement des outils et positionnement du magasin
9.5
Déplacement des outils et positionnement du magasin
9.5.1
Déplacement avec PLC Basic Program Plus
9.5.1.1
Déroulement du déplacement
Notions de base
Lors du déplacement, un outil est transporté d'un emplacement de magasin à un autre
emplacement de magasin. Le déplacement avec NCK_typeRelocate se déroule selon les
étapes suivantes :
• L'adresse de destination, le magasin et l'emplacement de l'outil à recharger sont transmis à
l'aide des signaux suivants :
– Relocate.command.in.basic.toolTargetMagazine
– Relocate.command.in.basic.toolTargetLocation
• L'origine de l'outil est renseignée dans les signaux suivants :
– Relocate.command.in.basic.toolSourceMagazine
– Relocate.command.in.basic.toolSourceLocation
• L'adresse de destination est communiquée au type de données NCK_typeRelocate en
tant que paramètres "toolMagazine" et "toolLocation" et état = 1 une fois le
déplacement terminé avec succès.
• Toutes les tâches de déplacement sont traitées via le type de données NCK_typeRelocate.
La figure suivante montre schématiquement l'opération de déplacement via un magasin
de chargement. Alternativement, un emplacement tampon (broche ou préhenseur) peut
également être utilisé :
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Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils