Description de la fonction
9.14 Adaptateur d'outil
• Deux préhenseurs
• Une broche
• Un point de chargement et de déchargement
• Affectation
Lors de la création de ces 20 emplacements au total, 20 adaptateurs doivent être occupés,
c'est-à-dire qu'exactement un adaptateur doit être affecté à chaque emplacement.
Remarque
Il n'est pas absolument nécessaire que les emplacements réels soient effectivement équipés
d'un adaptateur. Les emplacements d'adaptateur par défaut n'affectent pas la correction. Lors de
l'équipement d'un emplacement avec un adaptateur réel, les données d'adaptateur fournies
doivent avoir les valeurs correspondantes.
L'adaptateur à l'emplacement 3 du magasin à chaîne (n° 1) doit recevoir un changement du
numéro de transformation à la nouvelle valeur 8 :
$TC_ADPTT[$TC_MPP7[1,3]] = 8
Après la génération et l'affectation automatiques des blocs de données d'adaptateur, des
opérations telles que la suppression d'une affectation, la redéfinition d'une affectation ou la
suppression d'un bloc de données d'adaptateur sont possibles.
Exemple 2
Valeurs par défaut :
• MM_NUM_TOOL_ADAPTER = 4
• MM_NUM_MAGAZIN_LOCATION = 20
• Une chaîne de 16 emplacements
• Deux préhenseurs
• Une broche
• Un point de chargement et de déchargement
Il existe 4 géométries d'adaptateur différentes. Seule la chaîne doit être munie d'adaptateurs.
Affectation
Lors de la création de ces 20 emplacements, aucun adaptateur n'est initialement créé.
Les emplacements 1 à 4 de la chaîne sont équipés d'adaptateurs de même géométrie (ici
adaptateur 1). 4 emplacements de chaîne sont à équiper d'adaptateurs de même géométrie.
Tout d'abord, 4 blocs de données d'adaptateur doivent être définis. Ensuite, l'affectation a
lieu :
$TC_MPP7[1,1] = 1
$TC_MPP7[1,2] = 1
696
;$TC_MPP7 contient le numéro de l'adaptateur dans le nouvel
emplacement de magasin
$TC_MPP7[1,13] = 4
$TC_MPP7[1,14] = 4
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils