Orientation D'une Tourelle Revolver - Siemens Sinumerik One Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement

Description de la fonction
9.4 Changement d'outil magasins à râtelier, à chaîne et à tourelle revolver
La chaîne d'outils a 36 emplacements, est définie comme un axe de rotation et un axe
indexé, des pas d'indexation de 10 degrés, de sorte que l'indexation correspond à un
emplacement de magasin donné.
Tool_Change_Mode=1, Tool_Change_M-Mode=6
Ids=1 every(($AC_TC_CMDT==1)and(($AC_TC_FCT==2)or($AC_TC_FCT==5))) do
$R10=itor($AC_TC_LTO)
...
if ((R10>0)and($A_DBB[x]==5)) pos[U1]=cdc(R10)
endif
Le déclenchement est effectué à la sortie de commande de la CN et l'ancien emplacement
est lu et enregistré dans R10 pour la commande "2" (préparation T) ou pour la commande "5"
(T/M06 dans un bloc).
(itor=IntegerToReal - conversion de format si la variable est enregistrée dans des actions
synchrones dans le paramètre R).
Plus tard dans le programme, lorsque les déblocages de l'AP sont disponibles (par
exemple, $A_DBB[x]==5), l'axe du magasin est déplacé vers la position enregistrée (ancien
emplacement=$AC_TC_LTO).
Sous une forme très simplifiée, un déplacement de magasin pourrait également être démarré
comme suit :
Ids=1 every(((($AC_TC_FCT==2)or(AC_TC_FCT==5))and
($AC_TC_STATUS==105))and(($AC_TC_LTO>0))) do pos[U1]=cdc($AC_TC_LTO)
Avec les commandes "2" et "5" (préparation T ou T/M06), l'axe du magasin est déplacé avec
l'ancien emplacement>0 et l'état d'acquittement AP "105" (sert de déblocage).
Ancien emplacement > 0 : si la broche était vide, il n'y a pas d'ancien outil et l'ancien
emplacement est 0 - il n'est alors pas nécessaire de l'accoster.
Exemple 2

Orientation d'une tourelle revolver

Hypothèse :
Tourelle revolver, 6 emplacements, la tourelle revolver est définie comme un axe
indexé, pas d'indexation de 60 degrés, correspond à un emplacement d'outil, 1xbroche,
Tool_Change_Mode=0
Ids=1 every($AC_TC_CMDT==1)and($AC_TC_FCT==4)and($AC_TC_LFN>0) do
$R10=itor($AC_TC_LFN)
...
if ((R10>0)and($A_DBB[x]==5)) pos[B]=cac(R10)
endif
...
Le déclenchement est effectué sur la sortie de commande de la CN et le nouvel emplacement
est lu et enregistré dans R10 avec la commande "4" (changement avec instruction T).
534
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils