Programmation CN
8.9 Instructions de langage CN
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Remarque
L'instruction MVTOOL réserve de manière générale l'emplacement cible avec "réservé pour
l'outil à charger".
L'instruction met l'état de l'outil à déplacer sur "Changement d'outil en cours", valeur de bit "H20"
du traitement de l'instruction à la fin de l'instruction (acquittement avec l'état 1 ou 3).
La fin de l'instruction signifie l'arrêt réussi avec l'état de l'AP = 1 ou 10, ou l'abandon de
l'instruction avec l'état de l'AP = 3.
Si un outil est déplacé d'un magasin réel vers un magasin interne (ou vice versa), une relation de
distance de magasin correspondante doit être définie.
Si les paramètres programmés ne sont pas valides ou s'il n'y a pas d'outil à l'emplacement de
magasin de sortie, ou si l'emplacement cible programmé ne peut pas être occupé par l'outil, si
la recherche d'emplacement vide n'a pas trouvé d'emplacement avec le paramètre locTo non
programmé, ou si une relation de distance de magasin requise n'est pas définie, les codes
d'erreur correspondants sont renvoyés via state.
Une désélection d'une correction d'outil active n'est pas liée à l'instruction.
AP
L'instruction de langage génère la commande pour l'AP dans la CN et envoie la commande à l'AP
dans le cadre du traitement du bloc actif. Le bloc actif n'est considéré comme traité que lorsque
l'acquittement final de la commande a été effectué par l'AP. Cela peut être l'état de l'AP= 1, 3 ou
5 Ce n'est qu'alors qu'un nouveau bloc peut être mis en place pour le traitement.
Exemples
La configuration est la suivante :
• magasin (n° de magasin = 5, emplacements 1, ...10),
• une broche (n° de magasin tampon = 9998, emplacement 1),
• un point de chargement (n° de magasin de chargement = 9999, emplacement 1)
350
=0
=1
=0
=1
=0
=1
=0
=1
Non disponible
L'emplacement cible est bloqué.
Non disponible
Le type de l'emplacement cible ne correspond pas à l'outil à dépla‐
cer ou le type d'outil n'est pas défini.
Non disponible
L'emplacement cible est occupé ou réservé dans un demi-empla‐
cement pour un autre outil surdimensionné.
Non disponible
La fonction essaie de déplacer un outil surdimensionné, ce qui en‐
traînerait une collision d'outil dans un emplacement voisin.
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils