Siemens SINUMERIK ONE Basic Program Plus Consignes De Fonctionnement page 194

Programmation AP Basic Program
7.2 Description AP
• Si ces données ne concordent pas, les données d'acquittement de l'AP sont reprises dans la
gestion des données de la CN après le contrôle.
• L'acquittement de la commande dans la CN se poursuit.
Remarque
Si l'outil à installer en remplacement est transporté du magasin au porte-outil en plusieurs
étapes, le numéro d'acquittement AP 105 s'applique.
Avec l'instruction PI _N_TMMVTL ou l'instruction de langage analogue "MVTOOL", un outil
qui a l'état "en cours de remplacement" ne peut pas être déplacé.
Ce qui suit s'applique au chargement, au rechargement, au déplacement et au
positionnement : L'AP ne doit pas modifier les positions cibles du NewTool spécifiées par la
CN, elles doivent être identiques à celles de la CN.
Exemple 1
Un outil est en cours de préparation et doit être amené dans le préhenseur_1 (mise à disposition)
avec la préparation. Le changement amène maintenant le nouvel outil du préhenseur_1 à la
broche et l'ancien outil au préhenseur_2. Le changement est alors terminé.
La commande CN se présente comme suit :
Amener le nouvel outil (n°T6) du magasin_3, emplacement_6 à la broche et l'ancien outil de
la broche (9998/1) au magasin_3, emplacement_11.
ID:00000/00000-------- CMD:00002
NewTool:
from M: 00003 P: 00006 to M: 09998 P: 00001 TNo: 00006 Broche: 00001
OldTool:
from M: 09998 P: 00001 to M: 00003 P: 00011
En raison du processus d'échange, cette tâche ne sera pas exécutée de cette manière.
Les données imprimées en gras doivent être modifiées par le programme AP lors de
l'acquittement.
Deux possibilités sont offertes pour cela.
Cas_1
L'AP acquitte de manière synchrone la commande de préparation
ID:00000/00001-------- ACK:00002 St: 00001
NewTool:
from M: 00003 P: 00006 to M: 09998 P: 00002
OldTool:
from M: 09998 P: 00001 to M: 09998 P: 00001
Cas_2
L'AP transporte l'outil préparé de manière asynchrone vers le préhenseur et acquitte
maintenant de manière synchrone la fin de la commande de préparation.
ID:00000/00001-------- ACK:00008 St: 00001
NewTool:
from M: 00003 P: 00006 to M: 09998 P: 00002
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Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils