Programmation AP Basic Program
7.3 Description du signal interface AP et blocs de transfert
Point de chargement/déchargement 2 : n = 34
Point de chargement/déchargement 3 : n = 64
Point de chargement/déchargement 4 : n = 94
...
Point de chargement/déchargement 16 :...
Exemple de calcul d'adresse DBWn+24 (n° de magasin cible)
n=(m-1)*len+4 ; m = numéro d'emplacement de la station/du point de chargement
len = 30 (longueur d'un point de chargement)
m = 2; len = 30 ; n= (2-1)*30+4 --> n = 34
DBW (34+24) = DBW 58
Adresse pour le numéro de magasin La destination du 2ème point de chargement est DBW
58.
Le point de chargement 1 est prévu pour le chargement/déchargement dans toutes les
broches. Le point de chargement est également utilisé pour le déplacement/positionnement
d'outils à des emplacements quelconques (p. ex. emplacement tampon)
DB71.DBX0.0 - 1.7
Évaluation de front
État du signal 1
État du signal 0
DB71.DBX2.0 - 3.7
Évaluation de front
État du signal 1
État du signal 0
204
État actif de l'interface 1 - 16
Actualisation des signaux : commandée par ordre
L'interface active a un bloc de données valide. Un bit d'ordre dans
DBB(n+0) a été mis à 1. Il y a 16 interfaces. L'adresse "n" doit être
calculée pour l'interface active.
Procédure achevée pour cette interface. Est réinitialisé par FC8 ou
FC6.
"auto" acquittement de l'interface 1 - 16
Actualisation des signaux : commandée par ordre
Lorsque le bit est activé (front), la commande en attente est acquit‐
tée avec Status_1. Sauf s'il s'agit d'une opération de déplacement du
magasin réel vers un emplacement tampon. Dans ce cas il est ac‐
quitté avec Status_6. L'emplacement source est alors réservé.
Par exemple
U DB71.DBX0.0
U DB71.DBX4.1 (déchargement)
S DB71.DBX2.0
Procédure achevée pour cette interface. Est réinitialisé par le pro‐
gramme de base.
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils