Programmation AP Basic Program plus
6.9 Blocs de programme de base de la gestion des outils
Paramètres
Déclaration
toaUnit
InOut
busy
Output
done
Output
error
Output
status
Output
Diagramme des impulsions
Pour plus d'informations de base sur l'exécution de l'instruction, voir la section "Exécution
asynchrone unique".
Erreur, état et solution
Code d'état/
Description
d'erreur*
(W#16#...)
0000
Aucune erreur
7001
En attente d'une interface libre avec le NCK.
7002
Message envoyé à NCK, en attente de réponse.
8005
L'instance de l'unité TOA n'est pas enregistrée.
19xx
Alarmes du NCK
* Code d'état : 7xxx (information, avertissement), paramètre error = FALSE ; code d'erreur : 8xxx (erreur), paramètre error =
TRUE
Les codes d'erreur/d'état ne figurant pas dans cette liste se trouvent dans le tableau des codes d'erreur/d'état généraux.
6.9.9
SINU_Update
IMPORTANT
Utilisation de SINU_Update2 à partir de la version V6.23
À partir de la version V6.23 du firmware, utiliser l'instruction à extension fonctionnelle
"SINU_Update2". "SINU_Update" est toujours pris en charge pour assurer la compatibilité.
176
Type de données
Description
NCK_typeToaUnit
Instance d'unité TOA enregistrée à laquelle les modifications de
position doivent être signalées.
Bool
TRUE : La signalisation des positions est en cours, ne pas réinitia‐
liser "execute"
Bool
TRUE : Signalisation des positions terminée avec succès, "execute"
peut être remise à zéro
Bool
TRUE : Une erreur s'est produite, impossible de réinitialiser "exe‐
cute"
Word
Numéro d'état lors de l'exécution du message.
Numéro de défaut si une erreur est survenue.
Solution
-
-
-
Inscrire dans le registre l'unité TOA avant l'utilisation
avec "SINU_RegisterToaUnit".
Codes d'erreur du NCK transmis relatifs au transfert
de la gestion des outils.
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils