Description de la fonction
9.6 Utilisation de multitools
N148
N150
N152 ENDIF
Charger/déplacer le multitool sur le porte-outil et le bloc d'initialisation
Si un multitool atteint le porte-outil autrement qu'en changeant d'outil (processus de
chargement, instruction de déplacement) et qu'ensuite l'outil actif doit être déterminé lors du
traitement du bloc d'initialisation (s'il est configuré en conséquence), alors ce qui suit s'applique :
• Si nécessaire : Après le chargement/déplacement, régler la position MT de sorte que l'outil
souhaité puisse être activé, ou pour que la position MT corresponde à la position MT
mécanique
• Dans tous les cas, donner une commande de changement d'outil à l'AP qui contient la
position MT de l'outil à activer
• Prendre le MT qui se trouve sur le porte-outil maître
• Prendre l'outil qui se trouve à l'emplacement MT avec le numéro d'emplacement MT =
"Position MT" (=$TC_MTP_POS) et le sélectionner.
• Activer la correction D de cet outil avec le plus petit numéro D.
Quelle que soit la valeur du bit 12 (la valeur du bit==1 correspond à 'H1000') du PM
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK, une commande est émise vers l'AP si l'outil activé n'est
pas à l'emplacement MT qui a été émis en dernier pour ce porte-outil ou la commande de
changement d'outil acquittée a été incluse.
Remarque
La position MT du multitool sur le porte-outil doit être synchronisée avec la position
mécanique du multitool sur la machine. Si la position MT ne correspond pas déjà à la position
MT de chargement lors du chargement, alors, dans certaines circonstances, l'AP peut
déclencher cette synchronisation par un transfert asynchrone avant l'instruction RESET à la
CN (qui génère le bloc d'initialisation).
Exemple
La génération du bloc d'initialisation est activée ($MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit14 (la
valeur du bit==1 correspond à 'H4000')).
Le programme pièce est terminé. Le MT reste sur le porte-outil. Le dernier changement
d'outil dans le programme pièce a eu lieu par rapport à la position MT = 3. L'AP a acquitté la
commande de changement d'outil avec la position MT = 3.
Le bloc d'initialisation généré avec le tableau de commande RESET détermine le MT sur le
porte-outil, l'outil sur l'emplacement MT avec le numéro de la position MT. La correction du
plus petit numéro D est activée.
L'OPI PI _N_POSMT_ effectue maintenant un positionnement à un emplacement différent.
Une commande d'outil avec le numéro = 1 (déplacement/positionnement) est transmise à
l'AP et acquittée en conséquence. Le MT a maintenant une position différente de celle à la
fin précédente du programme. Avec un Reset du tableau de commande, l'outil est déterminé
à cet emplacement MT et la correction est activée en conséquence. Il n'y a pas de sortie de
commande de changement d'outil vers l'AP.
620
T[$C_TE]=$C_T
ENDIF
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
Gestion des outils