Annuler l'opération
• ToolHolder1.ack.out.execute = TRUE
• ToolHolder1.ack.out.totalFailed = TRUE (l'acquittement est négatif)
• Le signal Execute ne peut être réinitialisé que lorsque ToolHolder1.ack.in.done =
TRUE ou ToolHolder1.ack.in.error = TRUE est en attente.
• "Annuler l'opération" est terminé avec ToolHolder1.ack.out.execute = FALSE .
Voir aussi
Point de chargement (Page 138)
9.5.1.4
Positionnement du magasin avec POSM
Positionnement avec POSM
Un emplacement de magasin peut être positionné avec POSM au point de changement ou à un
point de chargement (POSM - Positionner un magasin (Page 342)).
Les différents types de données sont pertinents en fonction du type d'emplacement :
• NCK_typeToolHolder pour la broche
• NCK_typeLoadingPoint pour le point de chargement
Les paramètres suivants doivent être transférés via POSM pour positionner le point de
changement à l'emplacement "1" du magasin "1", par exemple :
(POSM1,1,9998,1)
• "1" : Numéro d'emplacement sur lequel le positionnement doit être effectué
• "1" N° du magasin à déplacer
• "1" Numéro d'emplacement du magasin interne (point de changement vers la broche)
• "9998" Numéro du magasin interne
Le type de données NCK_typeToolHolder est défini pour positionner le point de changement
sur la broche.
Après l'exécution du programme pièce, les paramètres sont actualisés dans
NCK_typeToolHolder, comme l'exemple suivant le montre :
ToolHolder1.command.basic.in.position = TRUE ; La tâche de positionnement est
en attente
ToolHolder1.command.basic.in.newToolTargetMagazin = 9998 ; Numéro du
magasin cible (point de changement vers la broche)
ToolHolder1.command.basic.in.newToolTargetLocation = 1 ; Numéro de
l'emplacement cible
ToolHolder1.command.basic.in.newToolSourceMagazin = 1 ; Numéro du
magasin réel
Gestion des outils
Description fonctionnelle, 01/2024, A5E48053832D AG
9.5 Déplacement des outils et positionnement du magasin
Description de la fonction
581